新·4_信号的精密分析-B.pptVIP

* 这个例子为了说明传递路径的问题 * 理解什么是“多个啮合频率”？ * * 频率分辨率，举例说明1Hz，0.1Hz的概念 * 为什么要频移，是否可以直接进行带通（**） * 补充齿轮故障诊断的基础 * * * 介绍背景，信号在截断时需要加窗处理 * 算法实现的过程（***） * 算法实现的过程（**） * 回顾降噪的两种方法：时域多段平均、自相关 * 根据讲清楚反馈的输入输出（***） * 联系实际讲明白数字滤波器和模拟滤波器的区别和联系（****） * 什么是理想滤波器？（***） * 扩展讲Q的求解方法对工程问题的提示 * 要注意这是一个带负号的量 * * 同一个方法里面，参数自己比较 * 选什么滤波器? 选定滤波器后的选则几阶？ 考虑实时性的要求 * 强调上下限截止频率的选择 b和a滤波器系数 如何知道选择多少阶？板书：横轴为阶数，纵轴为信噪比，来评价在相同条件下的降噪能力 * 回顾什么是齿轮的均部故障和集中故障 * * 对方法本身的凝练与理解（****） Hilbert变换的讲述（***） 介绍张贤达的书《矩阵论》 * 轴承的四个零部件 * * * 油膜涡动是双环？但是在选装机械中55页中的不对中也是双环？？ * 在通过临界转速及升速结束后，轨迹在轮廓上接近椭圆，说明这时基频为主要振动成分，如果振幅值不高，应该说机组是稳定的，如果达到正常运行工况时，机组振幅值仍比较高，应该重点怀疑不平衡，转子弯曲一类的故障。 说明故障诊断不能只是单一的看某一现象 ，需要多方面来相互佐证！ 包络分析 概述 实际工程中，有时检测到的信号波形虽然比较复杂，但其包络线却有一定的规律或趋向 利用包络线分析方法可以对信号高频成分的低频特征或低频事件作更详细的分析 有缺陷的齿轮在啮合中存在低频、低振幅所激发的高频、高振幅共振，对此进行包络线分析可以对缺陷作出恰当的判断 工程信号分析与处理信号的精密分析 齿轮均布故障 包络分析----能做什么？ 工程信号分析与处理信号的精密分析 正弦 + 噪声，信号频率为5Hz 包络线分析 提取信号的低频调制成份 信号频率 无任何特征信息 Hz 包络分析----能做什么？ 工程信号分析与处理信号的精密分析 Signal = (1+cos(2×pi×20×t)). × cos(2×pi×400×t) 提取信号的低频调制成份 令 ，则 就是 的包络 　　是 的 Hilbert变换 对于信号 ，Hilbert变换后为 ，则解析信号为 信号经Hilbert变换后，幅值和频率保持不变，相位移动90° 工程信号分析与处理信号的精密分析 包络分析----怎么做？ 包络分析----怎么做？ 工程信号分析与处理信号的精密分析 包络分析 工程信号分析与处理信号的精密分析 滚动轴承的早期故障 因故障引起的冲击振动以冲击脉冲的形式表现 冲击脉冲具有宽阔的频谱，使得轴承零件、传感器、轴承座等的固有频率被激起 包络分析 工程信号分析与处理信号的精密分析 滚动轴承正常状态下 大脱硫风机轴承正常 ms 包络线分析 Hz 包络分析 工程信号分析与处理信号的精密分析 滚动轴承故障状态下 大脱硫风机轴承外圈故障，故障特征频率64.5Hz 包络线分析 与外圈故障频率匹配并伴有谐波，说明外圈存在较严重故障 Hz 时域局部放大 包络分析 工程信号分析与处理信号的精密分析 Matlab 的计算 信号的精密分析 倒频谱分析 细化谱分析 离散频谱校正技术 滤波 包络分析 三维谱阵图与轴心轨迹 全息谱分析 提取频谱图中的周期成分 使得感兴趣的频区得到较高的分辨率 获得准确的频率/幅值/相位 滤除噪声，保留有用特征 提取低频调制信号 三维谱阵图 转子的转速或其他过程参数在变化过程中，转子的振动呈动态变化 将转子振动信号的频谱随转速或其他过程参数的变化过程表示在一个谱阵中，称为三维谱阵图，也称“瀑布图” 三维转速谱阵图 频谱随转速变化 转速阶比谱阵图 频谱随转速比变化 三维谱阵图 三维转速谱阵图 从图上可以看到由谱峰构成的“山脉”。若“山脉”斜线通过坐标原点，表明这种振动的频率分量与转速有关，其振源也必定与转速有关（如不平衡） 与频率轴垂直的“山脉”表示不受转速影响的频率分量（如油膜振荡）; 分布不规则的“山脉”认为由随机振动产生。 频率 转速 三维谱阵图 裂纹转子的振动特性及诊断 在测点1和测点2分别相对地安装两个电涡流位移传感器 三维谱阵图 改变裂纹深度和转速，使转速通过1/2倍一阶临界转速点，得到裂纹转子