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第八节 闭环系统性能分析 小结 * * 通过频率特性曲线获得稳态性能指标 频率域性能指标 频率域特性指标与时域瞬态指标的关系 主要内容 一、稳态性能指标分析： 如果通过频率特性曲线能确定系统的无差度阶数 （即积分环节的个数）和开环放大系数k的话，则可求得系统的稳态误差。（见第三章第六节 稳态误差分析） 由 ,可求得 值；也可由 ，求 。 在波德图上，低频渐近线的斜率 和 的关系如下： ②当 时，k也可由 与横轴的交点 来求。 当 时， ，有： 开环放大系数k的求法有两种： ①低频渐近线为： 当 时，有： ，故： 低频渐近线斜率=-20v 二、时域性能指标回顾 在时域分析中，瞬态性能指标一般是最大超调量d%、调节时间ts、峰值时间tp等。 ⒈ 对一阶系统而言，性能指标只有ts。 ⒉ 对二阶系统而言，系统可根据阻尼系