第四章起升机构概述.ppt

第 四 章 起升机构 第一节 起升机构的构造 定义：用来使货物提升或下降的机构称为起升机构。 起升机构是起重机不可缺少的部分，是起重机最重要和基本的机构。 基本组成部分： 驱动装置、传动装置、制动装置、卷绕装置与取物装置。 抓斗的闭合绳处于松弛状态，抓斗张开，起升绳下降，抓斗落在物料上。S1=G抓 起升绳松弛，闭合绳起升，抓取物料。S2承受挖掘阻力。 抓斗完全闭合起升绳闭合绳同时起升抓斗起升。S1≈S2 到达卸料场地起升绳不动，抓斗在空中制动，闭合绳下降，开斗卸料。一个循环完成。 S1≈G抓 起升绳固定的球体卡在上横梁上的钩子上，抓斗以张开的形式落在物料上。此时绳为起升绳。 抓斗放在物料堆上，起升绳继续下降，使球体从钩内脱出，钢绳起升，抓斗闭合抓取物料，此时，绳为闭合绳。 抓斗完全闭合后起升绳继续起升，抓斗起升，此时，绳相当于起升绳和闭合绳的共同作用。 抓斗移动、下落到卸料堆上后，放下钢丝绳使球体卡在钩子内，抓斗起升，在自重作用下张开卸料，一个循环完毕。 二、制动装置 制动安全系数规定如下： 1、一般起升机构（M5以下）不应低于1.5 2、重要起升机构（M5以上）不应低于1.75 3、吊运液态金属和易燃易爆的化学品及危险品的起升机构：没套驱动装置应装两个支持制动器，没一个制动器的制动安全系数不低于1.25； 4、对于两套彼此有刚性联系的驱动装置，每套装置应装有两个支持制动器，每一个制动器的制动安全系数不应低于1.1； 5、对于采用行星差动减速器传动，每套驱动装置也应装有两个支持制动器，每一个制动器的制动安全系数不应低于1.75； 6、具有液压制动作用的液压传动机构：制动安全系数不应低于1.25； 三 、起重机挠性构件及其卷绕装置 （Ⅰ） ②对于双绳抓斗，能自动平衡支撑绳闭合绳，各按总载荷66%. 不能平衡，则闭合绳取总载荷的100%，支撑绳取66%. 当采用直流调速或交流变频调速，并进行了特殊的设计，能实时监控保证抓斗离地时起升与闭合机构载荷能准确协调共同承担者，各绳可取总在乎的55%。 选择系数C：与工作级别有关。 见下表： （Ⅱ）滑轮 钢丝绳允许偏斜角 钢丝绳绕进或绕出滑轮槽时的最大偏斜角不应大于5°； (Ⅲ)滑轮组 （Ⅳ）卷筒 钢丝绳允许偏斜角 1、钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳中心线偏离螺旋槽中心线两侧的角度不应大于3.5°；对于大起升高度及D/d值较大的卷筒，其钢丝绳偏离螺旋槽的中心线的允许偏斜角有计算确定。 2、对于光卷筒无绳槽多层卷绕卷筒，当未采用排绳器时钢丝绳中心线与卷筒轴垂直平面的偏离角不应大于1.7° 钢丝绳在卷筒上绳端的固定 1、吊具下降到最低极限位置时，钢丝绳在卷筒上的剩余安全圈（不包括固定绳端所占的圈数）至少应保持2圈，（对塔式起重机为3圈）。 2、当钢丝绳和卷筒之间的摩擦系数去为0.1时，在此安全圈下，绳端固定装置应在承受2.5倍钢丝绳最大工作静拉力时不发生永久变形。 第二节 起升机构的计算 吊运液态金属和易燃易爆的化学品及危险品，每套装二个支持式制动器：每个制动器的Kzh≥1.25; 对于两套彼此有刚性连系的驱动的起升机构，每套机构制定器的安全系数不应低于1.1； 对于行星差动减速器传动，安全系数不应低于1.75； 具有液压传动起升机构：Kzh≥1.25。 安全系数 n 选择系数C值 钢丝公称抗拉强度N/mm2 0.123 0.109 0.097 0.087 0.082 0.077 0.075 0.073 1670 钢芯钢丝绳 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 机构工作级别 0.131 0.116 0.103 0.093 0.087 0.082 0.080 0.078 1470 0.127 0.113 0.100 0.090 0.085 0.080 0.077 0.075 1570 9 7.1 5.6 4.5 4 3.55 3.35 3.15 运动绳 2.5 0.064 0.067 0.069 0.071 2.5 0.066 0.069 0.071 0.073 3 0.068 0.071 0.073 0.075 0.120 0.106 0.094 0.085 0.080 1770 5 0.108 0.114 0.116 5 0.096 0.101 0.103 4.5 0.085 0.090 0.092 4 0.076 0.080 0.082 3.5 0.072 0.076 0.078 静态绳 2160 1960 1870 当ω、k不是上述数据时，由式 σt—钢丝的公称抗拉强度， N/mm2 b. 最小安全系数法 根据所在机构工作级别的有关安全系数选择钢丝绳，应使选钢丝绳破拉力满足下式：