FY12_Sysmac应用课_操作手册_NJ电子凸轮用户程序制作操作手册②-补充方法.docVIP

资料分类 操作手册 制作者 宰川 审核者 三原等 标题 电子凸轮控制 编号 Sysmac-CZ-NJ-0003 目录 1.目的 2.相关手册 3.对象产品和对象工具 3.1. 对象产品 3.2 设备构成 4.操作步骤 4.1.使用Cam Editor编辑电子凸轮表 4.2凸轮相关指令介绍 4.3 电子凸轮应用举例 目的 通过本手册的学习，掌握使用Sysmac Studio制作电子凸轮的方法,如何在程序中调用电子凸轮, 为了更好的理解和应用电子凸轮功能。 相关手册 和本资料相关的手册如下。 Man.No. 型号 手册名称 相关页数 W504-E1-05 NJ501-1500 Sysmac Studio Version 1 Operation Manual 4-157 W507-E1-04 NJ501-1500 NJ-series CPU Unit Motion Control Users Manual 6-30 W508-E1-04 NJ501-1500 NJ-series Motion Control Instructions Reference Manual 3-157 对象产品和对象工具 对象产品 本操作使用的对象产品如下。 厂家 名称 型号 版本 欧姆龙 NJ5系列控制器 NJ501-1500 V1.03 欧姆龙 电源设备 S8VS-09024 欧姆龙 Sysmac Studio SYSMAC-SE**** V1.04 USB电缆 欧姆龙 G5伺服-ECT R88D-KN01H-ECT V2.1 设备构成 本次操作的设备构成如下所示。 操作步骤 1：凸轮表和凸轮数据变量 在运动控制中使用的凸轮表可以使用NJ软件中的凸轮编辑器生成，凸轮表通过NJ控制器执行用户程序中凸轮数据变量完成。 ⑴：电子凸轮表的创建 ①：在configurations and setup下右击cam data settings选择添加凸轮曲线 在NJ5中最多添加640个凸轮表，在NJ3中最多添加160个凸轮表。 ②：右击电子凸轮曲线选择编辑 ③：设置凸轮表属性： ④：描绘凸轮点： 在每一个点中，分别输入主轴位置和从轴位置。 ⑴：点击添加按钮 ⑵添加凸轮点：选择曲线类型和主轴分辨率。 在一个表中最多添加360描绘点，其中0.00点是默认的，主轴的位置只能以升序的方式添加，一个表中最多包含65535个，所有凸轮表点数最多是1048560点（在NJ5中），262140点（在NJ3中）,所有凸轮表点数最多是1048560点（NJ5）中。 ⑶选择凸轮曲线类型后，并且有16中曲线可供选择，凸轮曲线自动生成，同样可以根据凸轮表循环周期自动生成从轴的速度曲线，加速度曲线，Jerk曲线： ⑵：在用户程序里面调用凸轮表： 在Cam in功能块中输入要调用的功能表，主轴和从轴，凸轮表执行的周期，开始模式，开始位置，主轴开始距离，主轴收放比例，从轴收放比例，主轴偏移，从轴偏移，参考位置，主轴方向，缓冲模式。 ⑶：电子凸轮停止： ①：使用MC_Cam out指令停止，当执行MC_Cam ou指令后，主轴不受影响，执行时序图如下： 当执行MC_Cam out指令后： ②：使用MC_Stop指令停止电子凸轮，如果在主轴中使用MC_Stop指令后，主轴和从轴的同步关系还存在，如果在从轴中使用MC_Stop指令后，主轴和从轴的同步关系取消，主轴不受影响。 ⑷：电子凸轮下载： ①：控制器在线 ②：点击synchronization ③：点击transfer to controller传送电子凸轮表。 ⑸：把凸轮数据导入凸轮编辑器 可以把CSV格式的凸轮表参数导入生成一个新的凸轮表。 ①：右击cam data settings在configurations and setup中，选择import导入凸轮数据： ②：选择要导入的凸轮数据： 导入成功后会有一个新的编号凸轮表生成 ⑹：把凸轮数据导出凸轮编辑器： 可以把配置的凸轮表参数导出。 ①：右击要导出的凸轮数据，选择导出： ②：输入导出文件的名字和目录，点击保存： 凸轮数据以CSV格式保存。 导出的数据打开如下： 可以把导出的凸轮表属性导入到Sysmac studi