AOCR7寸屏幕横走机械手系列11详解.doc

AOCR横走机械手系列 使 用 说 明 书 浙江奥科数控技术有限公司 目录 一、 前 言 3 二、 主界面功能介绍 4 三、 输入测试 5 四、 输出测试 7 五、 自动测试界面 10 （一） 机械手控制及参数设置方法 10 1． 机械手位置参数设置方法 11 2． 机械手动作时间参数设置 12 （二） 上料机控制及参数设置方法 13 1． 上料机位置参数设置 14 2． 上料机时间参数 14 （三） 对接机控制及参数设置方法 15 1． 对接机参数设置方法 15 六、 故障提醒 17 前 言 非常感谢您使用由奥科数控研发生产的水晶磨床数控电脑。本系统完全遵循数控加工中心CNC系统标准设计。 本产品采用开放式CNC数控加工中心标准设计，可以随机械的改进而改变，开放式的自适应编程模式，适用于任何多面体加工工艺。 本公司拥有交流同步电机及驱动器（伺服电机），可编程序控制器PLC及数控加工中心CNC系统的核心技术自主知识产权。能随时跟踪用户需求。专业的运动控制专家为您的机械提供最优的加减速运动曲线，减少震动及失步的风险。增强型智能防失步步进伺服电脑更是保证永不失步。只有不失步，才能实现工人傻瓜式操作，减少工资开支,避免人员的高频度流动。提高产品成品率。 本公司设计的机械手电脑与磨机电脑的完美配合可以比同行设计的整体效益高10%。 主界面功能介绍 图2-1 确认所有参数都设置正确的情况下按下复位，之后按启动按钮，机械手才会正常工作。 按进如图2-2所示的验排界面。 图2-2 按下，在对接位机械手会停止然后按可以取下铝排检查珠子的质量。验排完成后可以按锁铝排再按继续工作。上料位验排方法一样。 输入测试 图3-1 按下会跳出如下图3-2所示的界面 图3-2 按下屏幕中可以检查各个感应的工作状态如下图所示。 图3-3 图3-4 输出测试 图4-1 按下见下图4-2所示。 图4-2 按下可以进入手动测试各个输出点的动作是否正确见下图所示。按下屏幕中红色小框相对应的动作就会产生，此时背景会变成绿色。 图4-3 图4-4 自动测试界面 机械手控制及参数设置方法 图5-1 图中到下磨位，到对接位，到上料位，到上磨位，下吹水起，下吹水终，上吹水终，上吹水起六个工位都可以单独检测其机械手位置是否正确的走到位。 按机械手手动4个按钮可以调整机械手位置，好了之后按下设参数输入相对应位置的数据。 注：蓝底的为手动按钮 机械手位置参数设置方法 图5-1中到下磨位，到对接位，到上料位，到上磨位，下吹水起，下吹水终，上吹水终，上吹水起中的各个参数可以通过按进入图5-2页面中设置。 图5-2 参数改变方法：先按然后在小键盘中输入相对应的数值，按确认键保存。所有参数输入完成后按退出。 机械手动作时间参数设置 图5-3 参数改变方法：先按然后在小键盘中输入相对应的数值，按确认键保存。所有参数输入完成后按退出。 上料机控制及参数设置方法 按下键见下图所示画面。 图5-4 上料机位置参数设置 按下键见下图所示画面。 图5-5 上料机时间参数 图5-6 对接机控制及参数设置方法 图5-7 对接机参数设置方法 按下进入下图5-8所示。 图5-8 图5-9 参数改变方法：先按然后在小键盘中输入相对应的数值，按确认键保存。所有参数输入完成后按退出。 故障提醒 在机械手运行状态过程中出现故障会有下图所示的提醒界面。界面中会提示故障发生的位置可以有效帮助用户排除故障。故障排除后按下清故障后报警灯停止报警然后按下启动按钮机械手会在原来停住的位置继续工作下去。 图6-1