新·第4章 平面任意力系-精.docVIP

第4章 平面任意力系（4学时） 教学目的：掌握力的平移定理及其应用；掌握平面任意力系向一点简化的方法、能熟练地计算平面任意力系简化的最后结果；深入理解平面任意力系的平衡条件及平衡方程的三种形式；能熟练地求解平面任意力系作用下单个物体的平衡问题；理解并掌握平面平行力系的平衡条件及平衡方程的两种形式，能熟练掌握物体系平衡问题求解方法；掌握平衡条件在工程实际问题中的应用，理解静定与静不定问题的概念。 教学重点：力的平移定理；平面任意力系向作用面内简化，简化结果的讨论，合力大小、方向、作用线位置的确定；物体系平衡问题求解方法；平衡条件在工程实际问题中的应用。 教学难点：平面任意力系向作用面内简化结果的讨论，合力大小、方向、作用线位置的确定；物体系平衡问题求解方法；平衡条件在工程实际问题中的应用。 教 具：多媒体。 教学方法：概念感知- -融会贯通。 教学内容：力的平移定理；平面任意力系向一点简化的方法；平面任意力系的平衡条件及平衡方程的三种形式；平面任意力系作用下单个物体的平衡问题；平面平行力系的平衡条件及平衡方程的两种形式，物体系平衡问题求解方法；平衡条件在工程实际问题中的应用，静定与静不定问题的概念。 教学学时：4学时。 教学提纲： 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系。 4.1力的平移 力的平移定理：可以把作用在刚体上点的力平行移到任一点，但必须同时附加一个力偶。这个力偶等于原来的力对新作用点的矩。 力线平移的几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系向一点简化的依据。 4.2平面任意力系向一点简化 一、平面任意力系向一点简化 将上图所示平面汇交力系和平面力偶系合成，得： 1、主矢： 2、主矩： 推广： 实例：固定端的约束反力 性质特点：限制了平面内可能的运动（移动和转动）。一反力及一反力偶。 平面任意力系简化的最后结果 4.3 平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡方向的基本形式 平面任意力系平衡的充要条件为：力系的主矢和主矩都等于零，即： 二、平面任意力系平衡的二力矩形式与三力矩形式 平面平行力系的平衡条件 4.4 刚体系的平衡 刚体系：由若干个刚体通过约束所组成的系统。 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 一、刚化原理 变形体在已知力系的作用下处于平衡，若将变形后的变形体换成刚体（刚化），则平衡状态不变。 二、刚体系的平衡 刚体系平衡的特点 ① 刚体系整体平衡 ② 刚体系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体,每个物体都受有平面一般力系作用） ③ 由n个刚体组成的物系，其中n1个刚体为二力体或受有平面力偶系作用，n2个刚体受有平面汇交力系或平行力系作用，n3个刚体受有平面一般力系作用，且：n = n1+n2+n3 ，则整个系统可列出m个独立的平衡方程，而 m = n1+2n2+3n3 ，可求解m个未知量。 解物系问题的一般方法：由整体到局部 或 由局部到整体 以教材上的例题不例进行说明 4.5 静定与静不定问题的概念 在考虑静不定问题时，如果考虑到物体变形所应满足的条件，将能求解，这部分内容在材料力学里进入深入讲解。