新·大工14春《工程力学(一)》辅导资料三.docVIP

工程力学（一）辅导资料三 主 题：第三章 平面一般力系 学习时间：2014年4月14日－4月20日 内 容： 我们这周主要学习第三章平面一般力系的相关内容。希望通过下面的内容能使同学们加深对平面一般力系相关问题基本解法。 一、学习要求 1、掌握力矩的基本概念和合力矩定理； 2、掌握力偶相关基本概念； 3、掌握力偶的有关性质； 4、掌握平面一般力系向作用平面内一点的简化方法； 5、掌握平面力系的平衡条件； 6、了解平面力系的平衡方程； 二、主要内容 1、力矩、合力矩定理 力矩：力对一点或对一轴转动效应的描述。 力对点之矩：力使物体绕一点转动。 力对轴之矩：力使物体绕一轴转动。 力对点之矩和力对轴之矩之间的关系： 力对点之矩—力F对O点的矩定义为矢径r和力矢量F的叉乘积，记做， 图1 力对点之矩 由数学运算可得其大小为：= 方向：右手螺旋法则 单位：N.m 图2 力对点之矩的大小和方向 力对轴之矩：等于力在垂直于该轴平面上的投影对该轴与此平面交点的矩，其大小为：，由右手螺旋法则确定力矩的正负号。 力对点之矩与力对轴之矩之间的关系：力对点的矩在通过该点的轴上的投影等于力对该轴的矩。 合力矩定理：汇交力系的合力对某点（轴）的矩等于各分力对该点（轴）的矩的和，即： 2、力偶及其性质 力偶：由大小相等、方向相反，作用线平行不共线