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第1章 传感器基本特性 传感器的数学模型 分为 静态模型和动态模型 静态模型：检测静态量时依据的模型 静态模型： 动态模型：检测动态量时依据的模型 微分方程 传递函数 动态模型 微分方程 动态模型 微分方程 动态模型 传递函数 动态模型 传递函数 静态特性表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时的输入输出关系。也即当输入量为常量，或变化极慢时的输入输出关系。 拟合直线方程： 最小二乘法的拟合精度很高，但最大偏差的绝对值不一定最小，最大正负偏差的绝对值也不一定相等。 3．迟滞 3．迟滞 3．迟滞 4．重复性 4．重复性 例1 测得某检测装置的一组输入输出数据如下 任何一种传感器在装配完后都必须按设计指标进行全面严格的性能鉴定。使用一段时间后（中国计量法规定一般为一年）或经过修理，也必须对主要技术指标进行校准试验，以便确保传感器的各项性能指标达到要求。 传感器标定就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立器输出量和输入量之间的对应关系。同时也确定不同使用条件下的误差关系。 根据系统的用途输入可以是静态的也可以是动态的。因此传感器的标定有静态和动态标定二种。 静态标定 静态标定 传感器的动态标定 用于确定传感器的动态性能，如固有频率和频响范围等、动态灵敏度等。 传感器进行动态标定时，需有一标准信号对它激励，常用的标准信号有二类：一是周期函数，如正弦波等；另一是瞬变函数，如阶跃波等。 用标准信号激励后得到传感器的输出信号，经分析计算、数据处理、便可决定其频率特性，即幅频特性、阻尼和动态灵敏度等。 作业 1.1 , 1.4 讨论题 某位移传感器的测量量程为1mm，分辨力为0.001 mm，这说明传感器的灵敏度很高，其灵敏度为0.1 %。是否正确？原因为何？ 传感器A采用最小二乘法拟合算得线性度为土0.6%，传感器B采用端点直线法算得线性度为±0.8%，则可以肯定传感器A的线性度优于传感器B。是否正确？原因为何？ 对于一阶传感器而言，传感器的时间常数越小，工作频域越宽，动态响应越好。是否正确？原因为何？ 4）ξ1（过阻尼） 3) ξ=1 (临界阻尼) 2)ξ=0(零阻尼)： 输出变成等幅振荡，即 传递函数： 对微分方程作拉式变换，在初始条件为0时得到的表达式 （2）正弦输入时的频域动态特性 频率响应函数： 式中， 频率响应函数： 式中， 幅频特性 相频特性 零阶传感器 a0y= b0x K——静态灵敏度 零阶系统的输出量总是与输入量成确定的比例关系。 在时间上也不滞后，幅角等于零。 一阶传感器 a1(dy/dt)+a0y= b0x τ—时间常数( τ= a1/a0)； K——静态灵敏度( K= b0/a0) 传递函数： 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 负号表示相位滞后 时间常数 τ越小， 系统的频率特性越好 一阶传感器的频率特性曲线 从图看出, 时间常数τ越小, 频率响应特性越好。当ωτ1时, A（ω）≈1, Φ（ω）≈0, 表明传感器输出与输入为线性关系, 且相位差也很小,输出y(t)比较真实地反映输入x(t)的变化规律。 因此, 减小τ可改善传感器的频率特性。 二阶传感器 传递函数 频率特性 幅频特性 相频特性 式中 传感器的频率响应特性的好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 二阶传感器的频率响 应特性曲线。 当ω/ωn1时， A（ω）≈1, Φ（ω）很小, 此时, 传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形，系统近似于零阶环节。 当ξ→0时，在ω/ωn =1处A(ω)变化很大，发生谐振。 随着ξ的增大，谐振现象逐渐不明显。 当ξ≥0.707时，不再出现谐振，这时k(ω)将随着ωτ的增大而单调下降。 通常使系统的阻尼系数ξ1,固有频率ωn至少应大于被测信号频率ω的 3～5 倍, 即ωn≥（3～5）ω。 例1 某温度传感器为时间常数 T=3s 的一阶系统，当传感器受突变温度作用后，试求传感器指示出温差的1/3和1/2所需的时间。 解：设温差为R,测此温度传感器受幅度为R的阶跃响应为(动态方程不考虑初态) 例2 某传感器为一阶系统，当受阶跃函数作用时，在t=0时，输出为10mV;t→∞时，输出为100mV;在t=5s时，输出为50mV,试求该传感器的时间常数。 解： s 例3 某压力传感器属于二阶系统，其固有频率为1000Hz,阻尼比为临界值的50%,当500Hz的简谐压力输入后，试求其幅值误差和相位滞后。 解： 所求幅值误差为1.109,相位滞后 第三节 传感器