2013机电一体化复习资料 5.docVIP

机电一体化复习要点 一、名词解释题 1．机电一体化：机械与电子的集成技术 2．轴系的动特性：.指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性 3．灵敏度(测量)：.输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度 4．永磁同步电动机：以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机 5．复合控制器：在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号 6．传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。 7．伺服控制系统：、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 8．自动控制：自动控制—由控制装置自动进行操作的控制 9．开环控制系统： 开环控制系统—无反馈的控制系统 10．逆变器： .逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。 11．PWM： PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器 12．感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件有直线和圆盘式两种分别用作检测直线位移和转角 二、填空题 1． 滚珠丝杆滚珠： 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的，使它们同步协调到达目标点。 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8． 复合控制器必定具有 9． 钻孔、点焊通常选用类型。11．滚珠丝杆螺母副结构有两类： 22．从电路上隔离干扰的三种常用方法是： 光电 隔离， 变压器 隔离， 继电器 隔离。 23．开环步进电动机控制系统，主要由 环形分配器 、 功率放大器 和 步进电动机 等组成 24． 实现步进电动机通电 环形分配的三种常用方法是：1） 采用计算机软件分配器 ，2） 小规模集成电路搭接的硬件分配器 ，3） 专用模块分配器 。 25． 产生电磁干扰必备的三个条件是： ．干扰源 ， 传播途径 ， 接受干扰对象 。 26．干扰传播途径有二种方式： 1）传导耦合方式：干扰信号能量以 电压 或 电流 的形式，通过金属导体传递。 2）幅射耦合方式：干扰信号能量以 电磁场 的形式，通过空间感应传递。 27．指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式： C ， D ；哪几种属于幅射耦合方式： A ， B ， E 。 A.静电干扰 B.磁场干扰 C.漏电干扰 D.共阻抗感应干扰 E.电磁辐射干扰。 28．磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用 铜和铝等导电性能好 的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用 铁等高导磁率 的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。 29．一点接地中：1）串联接地：优点：最简单 ，缺点： 前后相互干扰 ， 2）并联接地：优点： 干扰小 ，缺点： 接线多 ，仅适用于 复杂，低频 电路。 30．对伺服系统的技术要求是 系统精度 、 稳定性 、 响应特性 、 工作频率 。 31．机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节： 静态设计 、 动态设计 。 32．拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有 取代法?? 整体法 组合法 。 33．接口的基本功能主要有 变换