《第四章制造自动化技术之一数控技术.pptVIP

（四）数控机床部件的发展趋势 （四）数控机床部件的发展趋势 CNC控制器的发展趋势 伺服驱动技术的发展 机械结构技术 编程技术的发展 公差 CAD的 NURBS曲线 CAM的 直线插补 基于点集 的直线插补 基于NURBS 的样条插补 NURBS曲线的插补方式? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. NURBS插补的优点： ①与线性插补相比，CAM输出的NURBS插补的刀位文件大为缩短，只有其1/10~1/100。由于高速铣采用小的刀具、小的切削量和窄的公差带，如公差带设置为±0.002mm或更小，按照常规的插补方法，这个程序的长度会很大，可能达到100MB以上，许多机床的CNC控制器不能接受。 ② NURBS插补比采用近似分段的直线和圆弧插补更为准确，刀位轨迹更加平滑。 ③NURBS插补速率快，精度高。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例如：GE Fanuc NURBS插补采样周期为1ms，加工处曲率半径为50mm，产生的法向加速度为0.2g，以18.8m/min的高速进行加工。计算： 一个插补周期的轮廓步长 L = fT= 18.8m×1000/min×60×1000= 0.313mm 插补误差 e = (Ft)2/8r =0.3132/8×5=0.0002448mm = 0.245μm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ④改变高速切削的表面质量。得到平滑精确的表面，如采用内、外公差（Intol/Outtol）会得到更加平滑的刀具轨迹。 ⑤NURBS插补可缩短加工时间。由于机床存在惯性，在用直线插补时，存在直线拐角处的拐角运动，为了避免冲击，机床一般按平滑规律进行加减速处理。这样每到一拐角就要降低速度，然后再加速。而NURBS插补是光滑的，能在加速度允许的范围内以最大速度进行加工。 有的专家认为：提高数控加工质量、速度的最好办法之一是高速加工技术和NURBS插补的结合 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 曲面模型 刀具轨迹曲线 NURBS曲线 NURBS格式输出：控制点、矢量、权重 CNC机床 NURBS插补 CAD CAM CNC NURBS格式输出的系统模型 NURBS格式输出的系统模型 NURBS插补由CAD---CAM---CNC的过程见下图： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. NURBS插补指令的格式： G6.2 P? K? X????? Y????? Z-????? R ?. G6.2 P4 K0. X11.8986 Y1.7906 Z-1.9404 R1. NURBS插补G代码 NURBS曲线的阶数 控制点坐标 控制点矢量 权 FANUC系统NURBS指令格式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在UG中，如果选择了NURBS选项后，要回答三个问题： ①分段的NURBS曲线是否联接成一条曲线。 ②角度公差控制。两个NURBS曲线的切线的夹角，为了光滑选为5°或更小。 ③拟合公差控制。 目前支持NURBS功能的CNC系统有：FANUC系统的15B、16C、16iMA、18i、Seimens、Heidenhain、Makino、Fidia等。 Evaluation only. Created with As