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(微动装置设计说明书.docVIP

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(微动装置设计说明书

目录 1.绪论 1 2.设计理念 1 图1 万能工具显微镜 1 3.材料选择 2 4.实验原理 2 图2齿轮杠杆微动装置原理图 2 5.齿轮零件图 4 图3 齿轮零件图 4 图4 齿轮零件实物图 5 6.加工工艺路线 6 7.齿轮加工方法 7 图5齿轮插刀加工齿轮 7 8.夹具选择 8 图6 夹具示意图 8 9.定位误差分析 9 10.夹紧力大小的计算 10 11.总结与心得体会 10 参考文献: 11 齿轮—杠杆微动装置 1.绪论 日常生活中我们常用“失之毫厘,谬以千里”来形容一点点的错误可能会带来很大的谬误,影响大局,告诫我们做事要注重细节。而在微动的世界里恰好相反,我们将细小的距离进行放大,来实现微动,因此装置就是个 “放大器”。微动装置一般用于精确、微量地调节某一部件的相对位置 ,它们是构成精密机械和仪器的不可缺少的部分或重要部件。 2.设计理念 齿轮微动装置一般用于精确、微量地调节某一部件的相对位置 ,它们是构成精密机械和仪器的不可缺少的部分或重要部件。这次的设计我们想的是用于显微镜的作台的轴向微动,以实现高倍率物镜的精确调焦。 图1 万能工具显微镜 3.材料选择 我们的的设计主要包括有齿轮、弧形杠杆、顶杆,由于是运用于显微镜工作台的轴向微动,所以要求它的精度要高。而保证精度的主要是齿轮之间的传动。所以在选择齿轮材料的时候,必须要保证它的强度,以减少齿轮传动磨损造成的影响。故而,我们选择的齿轮材料是45号钢,弧形杠杆有齿轮,因此也选择45号钢。 4.实验原理 实验原理图如图2所示。 图2齿轮杠杆微动装置原理图 原动部分是带有小齿轮(z1)的手柄轴A,转动手柄时,通过三级齿轮(z1,z2,z3,z4,z5)减速,带动扇形齿轮(z6)的微小转动,再借助杠杆使顶杆C上下运动,因顶杆C离轴很近,而扇形齿轮直径很大,形成较大的杠杆比加之齿轮转动比很大(1:400以上),故微动手轮转动一个较大角度时,顶杆只做很小的上下直线运动。顶杆上升时,顶动工作台B的上下微动,工作台内有压缩弹簧,产生的推力通过顶杆使齿轮组保持单面啮合状态,从而可以消除齿轮副的间隙所产生的空回误差。因此微动手轮稍有转动时,将使载物台相当灵敏的上下移动。 按最小转动惯量的原则分配传动比: i=100 i12=z2/z1=2.5 i34=z4/z3=4 i56=z6/z5=10 设计z1=z3=z5=20,则 z2=z1× i12=50 z4=z3× i34=80 z6=z5× i56=200 我们都知道,一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力角分别相等。由于在齿轮杠杆微动装置中齿轮传递的转矩很小,齿轮的模数不用按照强度计算的方法确定。 模数设计得 m1=m2=1.0 m3=m4=0.8 m5=m6=1.0 齿轮分度圆直径:d=mz d1=20; d2=50; d3=16 d4=64; d5=20; d6=200 传动比i =(z2/z1)(z3/z4)(z6/z5)=100 杠杆传动比的计算: ?y1(a+b)= ?y2b i= ?y2/?y1=(a+b)/b=(60+30)/30=3 5.齿轮零件图 1)从动轴齿轮结构示意图 图3 齿轮零件图 2)从动轴齿轮的参数: 模数m 1 齿数z 20 压力角 20° 精度等级 8-7-7HK 3)单齿轮的三维模拟示意图 图4 齿轮零件实物图 6.加工工艺路线 1.下料 ,45号钢, 2.毛坯锻造,自由锻 3.钻孔 4.正火,正火后韧性较好,有利于切削加工 5.粗车外圆及端面,留余1.5~2mm, 6.钳工去毛刺 7.上芯轴,精车外圆,端面至要求 8.检验 9.插齿,留余量0.07~0.1mm 10. 倒角 11.钳工去毛刺 12.剃齿至尺寸上限,(实现微细切削过程) 13.齿部高频淬火 14.插键槽 15.磨内孔端面及齿部 16.清洁 17.总检入库 。 7.齿轮加工方法 本次设计,我们采用插齿的方法来加工齿轮。它的好处是被加工齿轮的模数和压力角等于插齿刀的模数和压力角,故用同一把插齿刀加工不同齿数的齿轮都能得到正确的啮合传动。缺点是由于插齿刀加工齿轮时切削是不连续的,因而生产率低。 图5为用齿轮插刀加工齿轮的原理。 图5齿轮插刀加工齿轮 齿轮插刀的外形像一个具有刀刃的外齿轮 。加工时,插刀沿轮坯的轴线方向做往复运动;同时插刀与轮坯以恒定的等角速度比做缓慢的回转运动,犹如一对真正的齿轮互相啮合传

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