《自动控制原理第二章方框图.pptVIP

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2017-01-14 发布于北京
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《自动控制原理第二章方框图

gsb 二、建立结构图的方法步骤：（1）建立系统各元部件的微分方程；（2）对各微分方程进行拉氏变换，并作出各元件的结构图；（3）按系统中各变量的传递顺序，依次将各元件的结构图连接起来；置系统的输入变量于左端，输出变量于右端，得到系统的结构图。几点说明：（1）在结构图中，每一个方框中的传递函数都应是考虑了负载效应后的传递函数。（2）描述一个系统的结构图不是唯一的，选择不同的中间变量得到不同的结构图；（3）结构图中的方框与实际系统的元部件并非一定是一一对应的；（4）用系统的结构图经过等效变换，可方便地求系统的传递函数。化简结构图求传递函数的步骤小结： 1、确定输入量与输出量。如果有多个输入量或多个输出量，要分别进行结构图化简，求各自的传递函数； 2、首先应用移动法则，消除交叉联系，化为无交叉的多回路结构； 3、对多回路结构，由里向外进行变换，直至变为一个方框，即为总的传递函数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 传递函数的表达形式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 典型环节的传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. １、结构图的组成由四种基本图形符号组成（1）函数方块 (2)信号线 (3)分支点(引出点) （4)综合点(比较点或相加点) §2-３控制系统的结构图与信号流图一、结构图的组成和绘制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （一）环节的合并：有串联、并联和反馈三种形式。环节的串联： … 三、结构图的等效变换常用的结构图变换方法有二：环节的合并分支点或相加点的移动原则是：变换前、后的数学关系(输入量、输出量）保持不变。积 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 环节的并联：和反馈联接： Evaluation only. Created with Aspose.Sli