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1、I/O功能模块的安装 断开动力电源,至少等待3分钟。 取出并保存防护盖A 取出并保存FIF防护罩B 安装功能模块到FIF接口的上 按需要连接控制端子接线 2、动力电接线 3、控制端子图及接线 4、控制端子定义—模拟量输入输出 4、控制端子定义—模拟量输入输出 4、控制端子定义—数字量输入输出 4、控制端子定义—继电器端子定义 5、让电机转起来 6、常用的几个参数号 7、应用案例1—矢量控制方法 7、应用案例1—矢量控制方法 7、应用案例1—矢量控制方法 8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制 8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制 8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制 9、进阶可以参考的文档 * 82EV系列 简易操作 Torque, M Speed, n Armature setting range LENZE 82EV系列 简易操作 制作人:何宇 标准I/O与主机间的机械安装 动力电接线 控制端子接线 控制端子的定义 让电机转起来 常用几个参数号 应用案例1——矢量控制方法 应用案例2——具有速度限制的无传感器转矩控制 进阶可以参考的文档 目录 推荐使用带屏蔽层的电机电缆,并且屏蔽层必须与PE可靠连接,才能大幅度抑制干扰。 8200EV 电机滤波器,根据引线长度而定 进线电抗器,强烈推荐使用 分辨率10位 0 ~ +10V 输出频率(通过C0419自由配置) 62 负载能力max=10mA +5.2V(参考地X3/7) 内部恒定直流电压源 9 分辨率10位 0 ~ +5V 0 ~ +10V -10V ~ +10V 0 ~ +20mA 4 ~ +20mA 4 ~ +20mA(开路输出) 速度给定值(通过C0412自由配置) ,实际值或设定值(用DIP开关或C0034代码修改电平) 8 与GND2隔离 - GND1模拟信号参考地1 7 技术数据 电平 功能 (黑体为工厂设定) X3 1 = DCB启动 直流加压制动(DCB) E3 JOG频率 E1/E2 1 = 高电平(+12V~+30V) 0 = 低电平 (0V~+3V) 1 = 启动 控制器使能 28 负载能力:max=40mA +20V(参考地x3/7) 数字量输入/输出用内部直流电源 20 - 内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V A1用的直流电源 59 10mA 50mA 内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V 准备就绪(通过C0415/2自由配置) A1 与GND2隔离 - GND1模拟信号参考地1 39 CW = 0 /CCW =1 改变旋转方向 CCW/CW E4 技术数据 电平 功能 (黑体为工厂设定) X3 AC 240V / 3A DC 24/2A...DC200V/0.18A 开 继电器输出,常闭触点 K11 关 继电器输出,常开触点 K14 继电器中间触点 K12 技术数据 继电器 通电状态 功能 (黑体为工厂设定) X1.2 完成控制器的动力接线、控制端子接线(采用内部供电方式),给变频器上电; ? 绿色 LED 指示灯闪烁 利用操作面板,设定C0002 = 1调用工厂设定参数集 起动电动机: - 控制器使能:X3/28 ? 高电平 ?绿色 LED 指示灯常亮 - E1 ~ E4 ? 低电平; - 电位器开输出电压 ?电机速度由电位器设定 调试成功完成 C002: 调用默认参数/参数传递 C105: 快停 (QSP) 减速时间 C003: 参数保存方式 C148: 电机参数检测 C007: 数字量输入端子的功能配置 C011: 最高速度值 C050: 变频器输出频率 C012: 加速时间 C051: 加滑差补偿后的输出频率 C013: 减速时间 C054: 变频器输出电流 C014: 电机控制特性 C056: 变频器输出负载 C037~C039: JOG1~JOG3 固定速度值 C161: 当前故障代码 完成控制器的动力接线、控制端子接线(采用内部供电方式),给变频器上电; ? 绿色 LED 指示灯闪烁 控制端子位置 - 控制器使能 28 ? 低电平 ; - E1 ~ E3 ? 低电平; - E4 ? 低电平 ; - 电位器 ? 输出电压调到最低电压 利用操作面板,设定C0002 = 1调用工厂设定参数集 按电机铭牌数据输入 电机功率因子 C0091 按电机铭牌数据输入 额定电机电压 C0090 1(启动电机辨识) 电机参数辨识 C0148 按电机铭牌数据输
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