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63S型号冷镦机机械手装置的设计 摘 要 在如今这个工业如此发达的时代，标准件已经是工业上必不可少的一部分，每个机械上面都要用到很多标准件和非标准件，以前那个靠小作坊制造标准件的速度已经赶不上现在这个速度了，那么快速的制造出标准件已经是一种趋势了，而冷镦机就是这样一台机器，可以很快的制造出标准件或者非标准件，可以根据模具的不同加工出很多不同的零件。 而当今这个资源日益紧缺的社会，提倡珍惜能源、提高能源利用率已经是一个主流话题了。冷镦机的资源利用也高到80%至90%，伴随中国的社会建设，中国的工业建设也是在国际上有着举足轻重的地位。 冷镦机也会成为一个新的趋势，一种代替国内很多机器的一台新的产品。 关键词：标准件；资源利用；机械；CAD Abstract In todays industrial so developed era, standard parts is an indispensable part of industry, each with a lot of mechanical above standard and non-standard fasteners, that the old by small mill the speed of standard has outpaced the speed now, so fast on the create standard parts have is a kind of trend, and cold dui machine is such a machine that can quickly produce standard parts or the standard, and may, according to the different mould processing out a lot of different parts. But in todays increasingly the resources of shortage of the society, advocate cherish energy, improve energy efficiency is a mainstream issue. Cold dui machine of resource utilization is high also to 80% to 90%, with Chinas socialist construction, Chinas industrial construction is in the international has a pivotal position. Cold dui machine will also become a new trend, a instead of many domestic machine a new product. Key words：standard；Resources use；machinery；CAD 目 录 第一章 引言 1 第二章 冷镦机工作原理 1 第三章 机械手基座的设计 1 3.1 长轴的设计 2 3.2 伞齿跟长轴配合的设计 2 3.3 长轴跟左右轴承座配合的设计 2 第四章 摇臂配合的设计 4 4.1 概述 4 4.2 摇臂跟机械手基座配合的设计 5 第五章 气缸的设计 5 5.1 概述 5 5.2 气缸的初步设计 5 第六章 左右关节的设计 8 第七章 工作原理介绍 8 第八章 结束语 9 谢 辞 10  第一章 引言 时间过的好快，马上定岗实习的时间就要到了，马上就要毕业答辩，马上就要面临的毕业，面临更多的挑战，马上就是社会上的一分子了。在定岗实习的这段时间，我学习到了很多学校里没学到的东西，不管是专业知识还是对工作和处理同事之间的关系，社会真的是一个大学，实实在在的大学。 目前我从事的工作就是对一些简单零件的设计，将4工位的图纸按照一定的技。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 第二章 冷镦机工作原理 冷镦机的工作原理很简单，由齿轮传递动力，通过连杆构进行直线运动，利用模具，使材料的坯件发生变形。也可以理解为利用模具在常温下对材料的镦粗成形的锻造方法。通常用来制造螺钉螺帽螺栓或者铆钉的头部，随着冷镦机的发展，相信。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 第三章 机械手基座的设计 图3-1 机械手基座 这是安装图纸中的俯视图，主要是根据之前公司提供的64S型号来设计，仅仅把之前有4个滚轮，设计为现在的三个。而在机械手基座的中心要穿插一根长轴，这根长轴的左右就是把伞齿的动力带动过来，