5.3__转动惯量.pptVIP

第5章刚体的定轴转动 * §5.3 转动惯量 一、定义 二、J与哪些量有关 三、计算 四、正交轴定理 对于固定转轴的转动惯量 例 如图所示质点系 J 的物理意义：转动中物体惯性的量度。 一、定义 (2) 质量一定，与质量分布有关。 二、J 与那些量有关 (1) 与刚体总质量有关， 大。 大， (3) J 和转轴有关 平行轴定理 三、计算 1) 对称的 简单的 查表 2) 平行轴定理 (parallel axis theorem) 在一系列的平行轴中，对质心的转动惯量最小. J 和转轴有关 : 同一个物体对不同转轴的转动惯量是不同的 o ′ o 平行轴 o ′ o 证 C 为刚体的质心，A为任意一点。以质心C为坐标原点，取 对通过A 点的转动惯量为 此定理可用于任何形状的刚体，但必须是平行轴。 质心轴 任意轴 　　薄板状刚体对板面内两正交轴的转动惯量之和等于该刚体对通过两轴交点且垂直于板面的轴的转动惯量。这个关系称为正交轴定理。证明如下：如图。 此定理只适用于平面薄板状的物体，并限于板内的两轴相互垂直，Z 轴与板面正交。 四、正交轴定理 例1 如图，一质量为 m 半径为 R 的实心球，求绕过球心的转轴的转动惯量。 取有一定厚度的圆盘，圆盘对O 轴的转动惯量 变量代换 回旋半径 例2 已知定滑轮 解:　受力图 、轻绳（不伸长）无相对滑动。 求：1）物体加速度a； 2）绳子的张力T； 3 ) 滑轮转动的角加速度 。 设 能自行求解吗？ 例3 一飞轮的转动惯量 ，在 时，角速度为 ，此后飞轮经历制动过程，阻力矩 的大小与角速度 的平方成正比，比例系数 ，当 时，飞轮的角加速度 ？从开始制动到 所经过的时间 ？ 例4 已知：如图一质量为 ，长为 的匀质细杆，可绕过端点 与杆垂直的水平轴转动。 杆水平放置，然后释放。求：杆转到和竖直方向成 时， 解：研究对象——杆。 转动： O点支持力矩