2.7中断摘要.ppt

2.7 S12中断系统 中断的定义: 中断是指CPU在执行当前程序的过程中，由于某种随机出现的外设请求或CPU内部的异常事件,使CPU暂停正在执行的程序而转去执行相应的服务处理程序；当服务处理程序运行完毕后，CPU再返回到暂停处继续执行原来的程序。 中断引入背景：解决CPU与外设之间的信息交换问题，即I/O同步方法之一。 应用扩展：应用到CPU内部的指令中断和内部异常处理。 2.7.1 中断系统概述 中断概念： 指某外部事件或异常发生时，CPU暂时停止执行当前的程序(保护断点)，转向中断服务程序；中断处理完后返回原来的程序继续运行(恢复断点)。 中断是MCU的重要功能。 S12MCU丰富的中断源： 多个普通中断、多个特殊中断。 1. S12的特殊中断---复位 5种情况可以触发复位中断（不可屏蔽中断）： 上电复位(低电压） 外部(RESET)复位 非法寻址复位 看门狗定时器溢出复位 设置COPCTL寄存器(CR[2:0]非零) 时钟监视失效复位 设置PLLCTL寄存器(CME=1，SCME=1) 上电复位和外部RESET复位中断的向量地址： $FFFE~$FFFF 2 . S12XS的中断 不可屏蔽中断： 非法指令中断 TRAP 软件中断 SWI 外部中断 XIRQ 系统中断 SYS 伪中断 可屏蔽中断 ( I位可屏蔽中断 ) IRQ、RTI、TIME、SCI、SPI、CAN等功能部件。 CCR的X、I位 --- 0=允许中断；1=屏蔽中断，复位默认1。 CCR的X位可设置一次,不能发生0到1的变化即不能关闭。 2.7.2中断向量表 其核心部件是一个优先级编码器和各中断源公用的中断向量发生器。当IACK有效时，中断向量发生器将把与最高优先级中断请求源对应的中断向量号（类型号）送上数据总线DB。 MPU 中断向量发生器 优先级编码器 数据总线(DB) IACK INT n IR0 IR1 IR2n-1 （中断处理器） ? CPU响应外部可屏蔽中断请求，通常要满足以下条件： 中断源：置位了中断请求触发器。 中断使能:中断屏蔽触发器处于非屏蔽状态。 中断允许：CPU内部是中断开放的（CPU内部中断允许触发器IF=1）。 优先级：没有更高优先级别的中断请求正在被响应或正发出、正挂起。 指令结束：CPU正在执行的现行指令已经结束。 中断优先级与中断嵌套 当多个中断源同时申请中断时,CPU同一时刻只能响应一个中断源的申请，应按各中断源的轻重缓急程度来确定它们的优先级别。优先级高的中断先响应。 中断嵌套是指在优先级已定的情况下，低优先级的中断服务程序可以被高优先级的中断源所中断，等高优先级的中断服务程序结束后，再返回去执行被中断的低优先级中断服务程序。 主程序 1#中断服务程序 2#中断服务程序 3#中断服务程序 （中断优先级：3#＞2#＞1#） 嵌套的级数原则上不限，只取决于堆栈深度，实际上与要求的中断响应速度也有关。 中断嵌套示意图： 1#中断服务程序 2#中断服务程序 3#中断服务程序 1#中断请求 响应 2#中断请求 响应 3#中断请求 响应 返回 返回 返回 中断优先级：非I位可屏蔽＞ I位可屏蔽； 非I位可屏蔽中断可以中断I位可屏蔽中断，且IPL不变； 例如： 在中断中加入 SWI指令，可以中断一个I位可屏蔽中断。 地址$FF10~$FFF8为S12X的中断向量表。 每个向量(2个字节)指向中断服务程序的入口地址。 外部中断IRQ的向量地址： $FFF2~$FFF3 中断优先级 不可屏蔽中断高于可屏蔽中断。 不可屏蔽中断的优先级 ---由硬件规定，按以下次序递减： 上电复位或外部RESET引脚复位； 时钟监视复位 看门狗复位 指令陷阱TRAP 软件中断SWI 外部中断XIRQ 可屏蔽中断的优先级 系统复位后， 小于等于$FFF2的中断向量激活状态。 默认优先级为1级，可以重新设置； 非屏蔽中断、SYS中断、伪中断不能被屏蔽； 当优先级相等时， 中断向量地址高的中断优先级高； 中断优先级的控制 中断向量地址： $FF00 TO $FF