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机器人知识传播活动知识问答 ［ 作者：????点击数：4337????更新时间：2002-12-19 ］ 上海市青少年科技创新——机器人知识传播活动知识问答--------------------------------------------------------------------------------　　现代自动控制技术的进步、计算机技术的飞速发展为机器人的诞生、机器人技术的发展奠定了必要的基础。在近４０年的时间里，机器人从无到有，现在已拥有百万大军，在世界经济各个领域和人民生活的众多方面忠诚地为人类服务，作出不可磨灭的贡献。展望２１世纪，人类更需要机器人，更需要贴近人类的机器人。它们将会利用拥有的巨大能力，为人类创造更多的物质财富，在更大程度上改变我们的生活。人们将有更充裕的时间学习、娱乐、研究、创造，去处理那些机器人还不能做的事，去创造更新、更高级的机器人。为普及机器人知识，特选编一些问答题，供大家参考。　　一、机器人基础知识　　１． “ＲＯＢＯＴ”，中文译为“机器人”，由于带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的影响，人们往往把机器人想像为外貌像人的机器，机器人应该是（ ）。　　Ａ：外貌像人的机器 　　Ｂ：一种具有编程能力，具有拟人（生物）功能的自动化装置　　２． 世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ是由美国万能自动化公司（Ｕｎｉｍａｔｉｏｎ）制造，它诞生在（ ）。　　Ａ：１９５４年 Ｂ：１９６２年　　３． 世界上拥有机器人最多的国家是（ ）　　Ａ：美国 Ｂ：日本　　４． 机器人是以控制技术和信息技术为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感器技术等学科的成果而诞生的，所以机器人是 （ ）时代的宠儿。　　Ａ：大生产 Ｂ：自动化　　５． 机器人一般由（ ）几部分组成。　　Ａ：控制系统，驱动系统，执行（运动）装置，检测系统　　Ｂ：头，躯体，四肢　　６． 机器人的控制系统包括（ ）　　Ａ：控制电脑和伺服控制器 　　Ｂ：工作人员　　７． 一个控制系统中，当人把运动指令输入电脑时，电脑会产生控制信号，信号经放大，再传给驱动装置如电动机，使之转动，而其转动品质与结果的信号又通过检测传感器反馈到控制电脑，与控制信号比较：若相等，说明运动符合指令要求，误差信号为零，电动机就停转；反之，如果反馈信号与控制信号不相等，则它们的误差信号将使电动机继续转动，直到误差信号为零为止。这样的系统是（ ）。　　Ａ：闭环控制系统　　Ｂ：开环控制系统　　８． 有精度要求的机器人的控制系统应是（ ）　　Ａ：闭环控制系统　　Ｂ：开环控制系统　　９． 机器人的动力驱动主要有（ ）　　Ａ：电动、气动、液压驱动等 　　Ｂ：靠人力驱动　　１０． 机器人使用的电机主要是（ ）　　Ａ：控制电机（步进电机、ＤＣ伺服电机、ＡＣ伺服电机）　　Ｂ：一般交流电动机　　１１． 机器人的执行（运动）部分主要指（ ）　　Ａ：机器人用于完成任务的机体装置　　Ｂ：机器人手臂　　１２． 机器人执行（运动）装置主要由（ ）组成。　　Ａ：传感器系统　　Ｂ：机械传动系统和末端执行器　　１３． 机器人的检测系统是指（ ）　　Ａ：机器人身上的各种传感器　　Ｂ：机器人的外壳　　１４． 机器人最常采用的基本传感器有（ ）。　　Ａ：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等　　Ｂ：照相机、温度计　　１５． 一个物体沿Ｘ（Ｙ、Ｚ）轴方向移动，称为具有一个自由度；绕Ｘ（Ｙ、Ｚ）轴转动，也称为具有一个自由度，所以要确定一个物体的空间位置和姿态至少需要（ ）　　Ａ：６个自由度 Ｂ：９个自由度　　１６． 机器人尤其是作业机器人，它要长时间从事有精确度要求的任务，所以在机器人的指标中，我们更关心的是（ ）　　Ａ：定位精度 Ｂ：重复定位精度　　１７． 设计机器人时，必须进行机器人运动学计算的原因是（ ）。　　Ａ：根据机器人空间运动轨迹，计算机器人各个关节的运动数据，以此作为运动控制的依据　　Ｂ：验证机器人的运动速度　　１８． 设计机器人时，必须进行机器人动力学计算的原因是（ ）。　　Ａ：机器人动作时，例如机器人匀速画个圆弧，但具体到各个关节的速度是不断变化的，机器人各个部分的受力情况在不断变化，所以机器人是一个时变系统，进行动力学计算，不但对机械的强度和刚度进行校核，而且为了更好设计机器人的控制算法　　Ｂ：仅仅为了验证机器人的机械强度和刚度　　１９． 设计机器人时，一个需要考虑的重要因素是重量。太重的机器人运动时速度（ ），而且能源消耗（ ）。　　Ａ