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跳 舞 机 器 人 设 计 说 明 书 作 者 姓 名： 同 组： 专 业： 学 号： 指 导 教 师 ： 完 成 日 期： 跳舞机器人总体方案及机构设计 （机械工程学院 ） 摘要：本文对跳舞机器人的研究情况进行了简单介绍，并根据实际要求对跳舞机器人的机构进行设计，运用CAD软件进行平面自由度分析，终得到一款简易跳舞机器人。 关键词：跳舞机器人 总体方案 机构设计 Abstract: The research situation of the dancing robot is introduced, and design of the structure according to the actual requirements of the dancing robot, with the CAD software for planar degree of freedom analysis, finally get a new kind of dancing robots. Key words: Dancing robo