PLC培训之三——PLC顺控指令及应用.pptVIP

项目3 PLC顺控指令及应用 主要内容： 3.1 状态转移图(SFC图) 3.2 步进顺控指令及编程 3.3 状态转移图流程的形式 包括：单流程、选择性分支与汇合、并行分 支与汇合、分支与汇合的组合 3.4 编程实例 顺序控制 顺序控制的定义：是指在预定的时间或条件下，按规定的动作次序，对控制过程顺序地进行自动控制。 顺序控制 例1： 送料小车控制系统 顺序控制 例2： 自动咖啡机 顺序控制 例3： 交通信号灯 顺序控制技术要求 顺序控制器应满足两个基本功能： 1）约束功能 2）记忆功能 顺序控制设计方法 经验设计法： 直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出。如果不行， 加些辅助条件。 顺序控制设计法（也称步进控制设计法）： 采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设 计，再把功能图翻译成梯形图。 3.1 状态转移图 3.1 状态转移图 3.1 状态转移图 3.1 状态转移图 3.1 状态转移图 3.2 步进顺控指令及其编程 1. 步进顺控指令及其编程方法 台车自动往返动作分析及SFC图建立： 2. SFC与STL的转换 3.3 状态转移图流程的形式 3.3.1 单流程 3.3.2 选择性分支与汇合 3.3.3 并行分支与汇合 3.3.4 选择与并行分支的组合 3.3.4 选择与并行分支的组合 3.4 编程实例 3.4 编程实例 （2）小车自动装货和卸货的PLC控制，利用步进指令实现，要求建立状态转移图（功能图） 自动控制小车的运行 小车的自动控制方式分为：单循环和自动循环方式，X010（单循环）；X012（自动循环）；按钮选择。 单循环方式是： （1）起动按钮（X000）按下，小车处在最后端位置（X002接通），且小车的翻门关闭； （2）小车向前运行直到前限位开关（X001）接通； （3）漏斗翻门打开（7s）装货物到小车； （4）小车向后运行直到后限位开关（X002）接通，小车翻门打开（5s）卸货物； 由此完成一个单循环。每次进行单循环都必须按一次起动按钮。 自动循环与单循环的不同之处是连续自动循环运行。 小车的运动方式 （3）液体混合装置 控制要求 1、启动按纽（X3）按下，打开阀A，液体A流入容器； 2、中间限位开关（X0）变为ON，关阀A，打开阀B，液体B流入容器； 3、液面到达上限位开关（X1），关阀B，电机M开始运行，搅拌液体，6s后停止搅拌，打开阀C，放出混合液。 4、当液面降至下限位开关（X2）后再过2s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。 5、按下停止按钮（X4），在当前工作周期的操作结束后，才停止操作。 状态图 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S23 S24 X5 Y4 S25 S26 X6 Y6 S27 Y10 S21 X2 X3 Y2 Y5 Y7 X7 X10 Y1 S0 M8002 SET S0 X0 SET S20 S20 SET S22 X1 SET S21 X2 Y2 S21 SET S22 X3 Y3 S22 SET S23 X4 SET S25 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S23 S24 X5 Y4 S25 S26 X6 Y6 S27 Y10 S20 X2 X3 Y2 Y5 Y7 X7 X10 Y6 X7 SET S27 S25 SET S26 X6 Y4 S23 SET S24 X5 Y3 SET S23 X4 SET S25 Y5 S24 Y7 S26 S24 S26 Y10 S27 SET S0 X10 RET S22 3.3.4 选择与并行分支的组合 顺序功能图中的基本规则 转换实现的条件： （1）该转换所有的前级步都是活动步； （2）相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’； （2）使所有由向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 步10 步3 步4 c 步11 绘制顺序功能图的注意事项： 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态（如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫描运行）； 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才可