燕山大学单片机课程设计直流电机控制.docVIP

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：直流电机控制 学院（系）：电气工程学院 年级专业：11级检测 学 号： 学生姓名： 指导教师： 吴希军 教师职称： 副教授 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院 基层教学单位：仪器科学与工程系 学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 设 计 技 术 参 数 用键盘来对电机的状态进行控制 设 计 要 求 用键盘来对电机的状态进行控制。设计硬件电路；编制相应的程序。 工 作 量 设计的内容满足课程设计的教学目的与要求，设计题目的难度和工作量适合学生的知识和能力状况，工作量饱满。 工 作 计 划 查阅资料进行设计准备、设计硬件电路、编制程序编制程序、验证设计、撰写任务书 参 考 资 料 单片微型计算机接口技术及其应用 张淑清 国防工业出版社 张淑清 国防工业出版社单片机应用技术汇编 指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 年 月 日 本文阐述了该系统的基本工作原理、所采用的相关技术等，进而交代了电机转速测量控制的实现方法 第二章 设计要求 利用DAC0832及D/A转换电路，输出-5V——+5V（或-8V——+8V） 图一：系统总控制原理图 DAC0832简介 DAC0832是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。 即 当数字D=Dmax时，由上式可得 Uout=Uout max+5v 当数字D=Dmin时可得 Uout=Uout min-5v 当数字在0之间变化时，电路输出电压就在-5V到+5V之间连续变化，实现了DAC。 NPN晶体管8050与PNP晶体管8550组成互补射随器。忽略PN结正向压降，可以认为电机输入端电压亦等于Uout，即微型直流电机电枢绕组可以获得-5V到+5V连续变化电压，电动机可也在反向最大转速到正向最大转速之间连续调节。 图二： D/A转换电路及DAC外围电路 3.2 单片机 这里利用的是MSC-51单片机，实现速度测量、输入设定机系统控制，和键盘设定。 速度控制与测量 通过自制-8V~8V电源来确保工作电压正常,由霍尔元件及外围器件组成的测速电路将电动机转速转换成脉冲信号，送至单片机的计数器T1，由T1测出电动机的实际转速，通过键盘事先设定的值通过单片机对DAC0832输入相应的数字量，使DAC0832输出大小方向不同的电压。来控制直流电动机的转速和方向。 键盘的设置 键盘采用三个独立键盘，分别控制电机的加速、减速、停止。 三个按键分别接单片机的外部中断INT0、INT1和复位端RST。当键被按下时候会输出高电平，触发相应的中断服务程序。 此系统复位电路采用上电按钮复位电路，如图5所示。复位端高电平有效。C的典型值为10μF。当按下开关一定时间，电容相当于短路，电容开始充电，RST为高电平，单片机复位，当电容两端电压等于5V时，RST呈现低电平，复位完成。 图3.2上电与按钮复位电路 3.3 直流电机原理 直流电动机结构由两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、和风扇等组成。直流电动机的结构是由直流电源、直流电机、控制开关和调速器组成。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定工作原理不外乎就是直流电源为驱动电机旋转通过三极管的截止与导通起到开关和调速的作用。具体操作为当直流电动机接上直流电源时，使用电位器旋转按钮控制三极管集极的电压。 图四： 直流电机控制原理 1、当集极电压小于死区电压时三极管截止；当集极电压大于死区电压时三