控制仪表第1章解析.doc

第1章 自动化仪表与系统概述 1. 基本要求 （1）要求熟练掌握自动化仪表系统的基本概念、控制仪表与自动化系统的关系；熟练掌握自动化仪表的信号制、仪表的供电和线制；熟练掌握本质安全防爆系统构成和本安仪表的概念。 （2）要求了解和掌握自动化仪表的发展史和发展趋势，以及自动化仪表的各种分类。 自动化仪表的安全防爆知识，对基本的防爆原理有一定的了解。 2. 重点、难点 重点：自动化仪表系统的基本概念、控制仪表与自动化系统的关系；控制回路的构成、过程特性；安全栅和本质安全防爆系统的概念；自动化仪表的信号制、供电和线制。 难点：控制回路的构成、过程特性；自动化仪表的安全防爆原理 3. 教学方法与手段：以板书教学为主，集中课堂注意力，调动课堂气氛，适当在课堂上提出问题，学生回答的过程可以加深理解。 4. 课时：5学时 1.1 自动控制系统与自动化仪表 自动化仪表与系统：（工业）仪表，（工业）自动化。 自动化系统：石油、化工、冶金、炼焦、造纸、以及热力发电等工业生产中连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制。 一、自动控制系统与自动化仪表 自动化仪表与被控对象的组合，包含了各种控制原则和设计思想。 人工控制→自动控制：测显→自动 图1-1 锅炉汽包水位控制系统 图1-2 简单控制系统方框图 变送器（检测变送仪表）：把检测到的工艺参数转换成标准的测量信号（被调参数）； 调节器（调节仪表）：把测量信号和给定信号进行比较，其偏差信号经过运算（PID）后转换成输出信号； 执行器（执行仪表）：将调节器输出信号转换成直线位移或者角位移，控制阀门的开度。 对象：需要控制有关参数的生产设备或装置。 （储罐，一段管道，水塔，热交换器，蒸馏塔，伺服电机） 工艺参数： 温度，压力，流量，物位，成分等。 应用范围： 工业生产：自动车床、加热炉、发酵罐。 宇航方面：同步卫星与地面接收站直接对应，偏差影响收看效果（随动控制系统） 卫星的发射与回收（神州3号卫星，哥伦比亚号航天飞机）自动关机、点火系统 军事方面： 火炮自动点火、巡航导弹 等 二、自动控制系统与自动化仪表发展 自动化仪表作为自动化技术的应用，其发展历史可以追溯到古代，但是自动化仪表的工业应用只能从二十世纪20年代开始。 （1） 20世纪40年代： 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，操作人员主要根据观测到的反映生产过程的关键参数，用人工来改变操作条件，凭经验去控制生产过程。 基地式仪表：实现就地单体安装的局部自动化。将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里，从而形成一个整体，并且可就地安装的的一类仪表。 主要是用来维持温度、压力、流量、液位等参数一定，以保证产品的产量和质量的稳定，到了二十世纪50年代前后，过程控制开始得到发展。 （2）20世纪40年代末～50年代：多为单输入、单输出简单控制系统。一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。 仪表基地式仪表和部分单元组合式仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型），以气动仪表为主；过程控制系统的结构绝大多数是单输入一单输出系统；被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种工艺参数；控制的目的主要是保持这些工艺参数的稳定、确保生产安全； 控制理论：是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论；部分生产过程实现了仪表化和局部自动化。 （3）20世纪60年代：工业生产过程出现了一个车间乃至一个工厂的综合自动化。过程控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。60年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字控制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域。 仪表： 单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）：以统一的标准信号，将对参数的测量、变送、显示及控制等各种能够独立工作的单元仪表（简称单元，例如变送单元、显示单元、控制单元等）相互联系而组合起来的一种仪表。 综合控制装置：组件组装式控制仪表，是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。 控制理论：现代控制理论，出现了以状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划等最优控制。 （4）20世纪70～80年代： 微电子技术的发展，大规模集成电路制造成功且集成度越来越高（80年代初一片硅片可集成十几万个晶体管，于是32位微处理器问世），微型计算机的出现及应用都促使控制系统发展。 过程控制系统：最优控制、非线性分布式参数控制、解耦控制、模糊控制 自动化仪表： 仪表：单元组合仪表：气动Ⅲ型和电动Ⅲ型，以微处理器为主要构成单元的智能控制装置。集散控制系统（DCS）：集散控制系统实现了控制分散、危险分散，操作监测和管理集中。可编程逻辑控制器 (PLC) 、工业PC机、和数字控制器等，已成为控制装置的主流。 控制理论：形成了