第六章电气伺服系统.pptVIP

第六章：电气伺服系统 控制电机的主要作用是用来完成信息的传递与交换,而不是进行能量转换. 6.1伺服系统的基本结构1) 直流伺服电动机 1.基本结构:与普通他激直流电动机相同.(有换向器) 2.分类:电磁式(他激式); 永磁式, 3.电气原理图:如右图.其中(a)为电磁式(b)为永磁式. 4.参数:输出功率1-600W. 2).交流伺服电动机(1)结构 (1)定子: 定子由硅钢片叠成; 在定子铁心的内圆表面嵌 有两套相差90度电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC; 这两套绕组分别由两个电源供电. 两相交流伺服电动机的结构 (2)转子: 分为鼠笼型和杯型两种. (1)鼠笼型转子作得细而长,转子导体采用高电阻率的材料.用于小功率的自动控制系统.产品型号SL系列. (2)空心杯型转子作成薄壁圆筒形,放在内外定子之间.用于要求运行平滑的系统.产品型号SK系列. (2).基本工作原理 两相绕组WF和WC分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,使伺服电动机起动. 取消WC后,要防止自转. (3).消除自转现象的措施 加大转子电阻.如: 采用薄壁杯形转子. 鼠笼条用高阻材料黄铜 (4).交流伺服电动机的特性和应用 控制方法;有三种. 幅值控制,相位控制,幅-相控制 幅值控制原理图:控制电压Uc越高,电动机转速越高. 应用举例 (1)参数:交流伺服电动机