[自动压铸机机械手设计.docVIP

摘 要 本设计中的自动压铸机主要是用于铝制胚件的压铸，主要是把两个配料放入模具，对毛胚件用感应炉进行加热熔化连接成为一体。 主要组成部件：一个带有二独立的单独驱动的机械手，带有平台或抓爪的自动卸件装置，冲模净化用人工操作的清除设备，石墨粉浴浸浴室由不锈钢用分开的浴槽与搅拌器组成熔炉，双波道感应电炉用３感应器。自动压铸机的顶部回转部分主要是采用蜗轮蜗杆减速和电磁离合器实现双机械手的独立控制。设备控制用自由可编程松下FP1系列的可编程控制器控制，用可控硅整流器进行无级的控制窑炉。 关键词 自动压铸机 机械手 可编程控制器 自动卸件装置 Low Pressure Die Casting Machine Abstract Specifications：Linear portal with two independent manipulators with separate drives .Max. die dimensions: 500 400 mm,Quick die change flanges. Automatic piece removal units with removal tables or grippers.Die cleaning unit with manually operated cleaning device. Graphite bath made of stainless steel with separated basins and agitators. Furnace: Two channel induction furnaces with 3 inductors, each with Content: 1800 kg, Melting capacity: 300 kg/h. Option: Melting capacity: 500 kg/h Control: Machine control with bus system and freely programmable PC control Beckhoff .Furnace control stepless with thyristors. Keywords Low Pressure Die Casting Machine manipulators programmable PC control Automatic piece removal unit 目 录 摘 要 1 目 录 3 1 引言 4 1.1 设计任务介绍及意义 4 1.2 自动压铸机的选题和国内外的生产使用状况 5 1.3 自动压铸机研究与开发 7 1.4 自动压铸机的关键技术和主要特点 7 2 自动压铸机的总体布置的设计 9 2.1 自动压铸机的总体布置的确定 9 2.2 自动压铸机顶部回转机构的方案设计 12 2.3 顶部回转机构蜗轮蜗杆减速机构的设计 12 2.4 空轴的设计和电磁离合器的选择 18 3 机械手部件的设计 19 3.1 上部移动导轨部件的设计 19 3.2 上部移动回转部件的计算 20 3.3 直线导轨的选择 22 3.4 回转的大臂的设计 23 3.5 机械手夹紧部分的设计 24 3.6 机械手小回转臂的设计 24 3.7 机械手卸件机构的设计 24 4 气动控制系统部分的设计 26 4.1 气压传动的特点 26 4.2 气压传动系统的设计 27 4.3 气压传动元件的选择 26 4.4 气源的处理和设计 31 5.电气控制系统部分的设计 32 5.1 电气控制系统的总体设计 32 5.2 电气控制系统程序设计 34 6 毕业设计总结 44 致 谢 45 参考文献 46 附录A 可编程控制器控制程序 47 附录B 电算程序 50 1 引言 这一章主要介绍设计任务介绍及意义，自动压铸机的选题和国内外的生产使用状况，我国压铸工业概况，自动压铸机研究与开发，自动压铸机的关键技术和主要特点。 1.1 设计任务介绍及意义 1.1.1 设计任务的介绍 设计自动压铸机总布置图，金属模开合机械手部件图，关键零件图，单片机控制原理图。铝铸件，最大工件重5kg，节拍30S。 工作量： 设计图量A0四张，A1一张，其中 总布置图 A0一张 机械手部件图 A0两张 关键零件图折合 A1一张 电气控制原理图 A0一张 设计说明书2.5万字 英文翻译5000汉字 编程语句100句以上 1.1.2 设计的意义 此设计中设计的自动压铸机主要用于铝制