模糊控制器一階线性时滞.docVIP

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2017-01-14 发布于重庆
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模糊控制器一階线性时滞.doc

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模糊控制器一階线性时滞

项目一：一阶线性时滞系统的模糊控制器仿真设计任务：针对一阶时滞系统，以模糊控制理论为基础利用Matlab的模糊逻辑工具箱设计常规模糊控制器，再通过Simulink环境中进行仿真。仿真工具介绍模糊逻辑控制工具箱利用S函数实现控制算法一阶线性时滞系统及其控制一阶线性时滞系统一阶线性时滞系统的PID控制比例P调节比例积分PI调节其对应传递函数为：比例积分微分PID调节 PID调节器的传递函数为： PID控制系统的参数整定一阶线性时滞系统的模糊控制常规模糊控制器的设计 Matlab模糊工具箱设计模糊控制器表4.1 49条模糊规则表 e ec NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO NS PM PM PM PM ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NM NM NM NM PM ZO ZO NM NB NB NB NB PB ZO ZO NM NB NB NB NB Simulink仿真及参数的调整序列变成一个连续的阶梯信号。框图下半部分为常规PID控制，由前面整定知识可算得整定的各项参数分别为Kp = 7.059, Ti = 1, Td = 0.25。体仿真结果请根据以前基础知识自己在Matlab上仿真得出。须提交报告，基本内容如下：试验过程；仿真模型框图；仿真结果。对模糊控制法与常规PID控制器的控制性能做出比较。报告提交时间：11月5号周三上课时