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模糊集合與模糊控制讲稿
二、模糊集合(Fuzzy Sets)
现代数学可以在若干公理的基础上用集合来加以构筑,同样模糊集合为模糊理论及模糊控制提供了基础。本章的主要内容为:From Classical sets to Fuzzy sets: Basic Concepts Associated with A Fuzzy Set, Operations on Fuzzy Sets。
2.1 普通集合(经典集合或清晰集合 Classical/Crisp Set)
集合定义(Definition of Set):
A): “能够明确区分本体与非本体的组合方式”;B):“具有某种特点的事物之全体”
问题:所有非集合之全体是否集合?
2.1.1 集合的表示方法:
1) 直接(列举)描述法 X={x1,x2,x3,……xn} X={x∣x具有某种特性}
xi∈X; i=1, ……,n x∈X
例1: E={x∣x为自然数} 当x=1.2时, x∈E
例2: F={x∣x为自然数且1≤x≤10}; F={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10} 当x=0时, x∈F
2) 图形法 文氏图 3) 定义函数法: 建立映射(map) χE→{0,1}
定义函数
2.1.2 集合关系:
整体和部分:全集U、子集、空集φ、补集;χU=1,χφ=0
一个集合至少包含两个子集,本身和空集
包含 :以来表示A包含B,若且;则A=B
2.1.3 集合运算: 和二值布尔代数相同,交、并、补三种基本运算构成
交运算:符号∩; A∩B→χA∩B =Min(χA,χB)=?(χA,χB)
并运算: 符号∪; A∪B→χA∪B=Max(χA,χB)=?(χA,χB)
补运算: 符号 c; A c→χA c=1-χA
2.1.4 集合运算的基本定律
交换律:E∪(F∪G)=(E∪F)∪G , E∩(F∩G)= (E∩F)∩G
分配律:E∪(F∩G)=(E∪F)∩E∪G), E∩(F∪G)= (E∩F)∪E∩G)
吸收律:E∪E=E, E∩E=E
排中律:E∪EC=U 矛盾律:E∩EC=φ
双重否定律:(EC) C=E
摩根定理:(E∪F) C=E C∩F C, (E∩F) C=E C∪F C
Homework(作业)2-1:
试证明上述定律(可任用定义函数、文氏图、穷举等方法)
例3:因为A∪B→χA∪B=Max(χA,χB);
所以(E∪F)∪G→χ(E∪F)∪G=Max{χE∪F,χG}=Max { Max (χE,χF),χG}
=Max {χE,χF,χG}=Max { (χE, Max(χF,χG))= Max{χE,χF∪G}=χE∪(F∪G)
2.2 模糊集合(FS)――经典集合(CS)的扩展
经典集合只能进行“是(1)”与“非(0)”的表达,无法描述(归纳)诸如“较小的自然数”、“与北京和上海想当的大都市”、“年青人”、“温暖”等事物(集合)的分类概念。
例4:若X={x∣x为北京那样的城市} 则:香港∈X或香港x∈X 无法认定的。
例5: 集合R={r∣r为半径接近10CM的圆} 究竟包括了那些半径的圆?
例6: 集合S={N∣N为较小的自然数} 处于数轴的什么地方?
2.2.1 考虑到人们用这种不明确性(模糊性)的日常语言很好地表示了某种程度或相似(类似)的事物集合概念,为此定义这类集合为模糊集合(FS),并用下划线来区分与经典集合地差别。如FS:A;CS:A。
对应经典集合的定义函数,用从属函数(Membership Function)μA(x)来表示事物(元素)x对特性(集合A)的接近/符合程度(从属度)。
定义映射μA→[0,1]。μA(x)可取0到1间的数值,越接近1说明A对x的包含或x对A的从属程度越大;反之越接近0说明A对x的包含或x对A的从属程度越小。
2.2.2 模糊集合的表示方法
从属函数法:μA(x)
分为离散和连续两种形式。
例7:设论域为:
X={x∣x为自然数且1≤x≤10}={1,2,…,10};
取其模糊子集A={为较小的自然数}
并令μA(0)=μA(1) =1;μA(2)=0.9;
μA(3)=0.8;μA(4)=0.6;μA(5)=0.2;
μA(6)=μA(7)=…… =μA(10) =0
可写成:A=1/0+1/1+0.9/2+0.8/3+0.6/4+0.2/5 (从属度为0
者省略);或A=∑μA(xi)/ xi (离散表达形式);
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