機电一体化产品设计.doc

机电一体化产品设计 -----搓背椅机构设计 班级 姓名：王利梅 学号：1040206203 一、设计目标： (1)从搓背的手法来看，搓背师傅采用的搓背手法众多，有的侧重小鱼际，有的侧重五指，有的侧重掌根，有的侧重指根，这些手法可以减少压力面，减少阻力，从而达到省力的目的。但是，从搓背的效果来看，搓背时的接触面积越大，手在搓背时的作用力越容易均匀，人也感到越舒服，效果也越好。 (2)从搓背的轨迹来看，因人体解剖学显示了经络的阴阳，骨络的结构、肌肉的文理方向及起止点。所以，当我们在搓背时，需顺着人体肌体施加作用力，这样就感觉良好，逆着或横着就欠之。当不能顺时，只有用减轻力度来弥补。因此，可得出人手在在搓背时的最优运动轨迹曲线图 (3)从搓背的力度来看，搓背时的力度大体上分为三种。第一种是作用力维持在表皮，第二种是作用力维持在真皮，第三种是作用力维持在皮下组织。其中，第二种力度适合大多数 中国人的要求。而且通常是轻重重轻，并且经量维持搓背时的力度均匀。因此可以得出人手搓背时的受力曲线图，如图2所示。压力的大小根据人们适宜的程度选择，一般取50 N的挤压力。 人体背部按摩的方法大体上有以下几种方式：1)捏拿肩井。2)按揉腰背。3)提捏夹脊。4)点按背俞。5)摩擦大椎。6)推按脊背。其中，提捏动作的实现有一定的难度，目前暂不考虑。因此，本机器人应能实现点按、敲打和揉搓腰背的功能，并能很好的控制力度。 二、 搓背机设计技术路线 解决搓背难的问题 ,可以选用形态学矩阵及功能分析法来分析研究。形态学矩阵是一种让思维更有条理的方法 ,一般认为它是由瑞士的天体物理学家弗雷茨 ·兹威基 (1898- 1974)发明的。当完成任务或解决问题时 ,这种方法要求按顺序列出能想到所有可能 ,并一一加以研究 ,以便对各个侧面有一个全面的把握。通过建立并填写形态学矩阵 ,可以把复杂的问题分割成几个部分 ,从而变得容易控制和解决 ,当这些组成部分被重新组合在一起时 ,最后的解决方案也就自然而然地产生了。 功能分析法的原理 :可利用系统工程分解性原理将系统 按总功能、分功能、??、功能元进行分解 ,化繁为简 ,以便通过各功能元解的有机组合求得技术系统解。 依照形态学矩阵的原理及功能分析法可拟定如下的设计技术路线 :对影响搓背的因素进行分析 →运用形态学矩阵构建搓背总体方案 →搓背可行性方案的选择 →运用功能分析法结合形态学矩阵设计传动方案 →方案的分析与确定。 三、 总体方案的确定 在洗澡过程的过程中 ,人可以站着、坐着或躺着 ,传统的搓背主要依靠人手和搓澡巾来完成。在这个过程中 ,搓澡巾为洗澡用具 ,通常用洗澡用具为化纤浴巾 ,还有一些天然的洗澡用具比如丝瓜络、海浮石等比现在的化纤浴巾要好洗澡用具有各种各样的大小和形状 ,有圆形的、方形的等等 ; 人手提供动力 ,并控制搓的动作 ,来完成搓澡运动 ,实现污垢与皮肤的分离 ,而这种分离主要依靠的是摩擦来实现的。通过以上的分析可以选出这些因素 :洗浴用具的大小和形状、洗浴用具的材料、分离污垢、搓背的动力、人在空间所 处的位置六个因素作为研究对象。 在上述的六个因素中 ,分别列举其的形态如下:洗浴用具的大小方可以定为大型、小型、中型;洗浴用具的形状较多 ,只考虑圆形和长方形的两种 ;洗浴用具的材料选用化纤、丝瓜络、海浮石三种;洗浴时人在空间所处状态定为站着、坐着、躺着这三种 ;分离污垢只考虑通过摩擦来实现 ;搓背的动力可以由人工提供、电动机提供、液压三种方式。 因素 形态 1 2 3 A 洗浴用具的材料 化纤 丝瓜络 海浮石 B 洗浴用具的形状 圆形 长方形 C 洗浴用具的大小 大 中 小 D 人在空间的状态 躺式 坐式 立式 E 分离污垢 机械摩擦 F 搓背的动力 人工 电动机 液压 利用上表 ,理论上可以组合出 N =3 ×2 ×3 ×3 ×1 ×3 =162种方案。在众多的方案中 ,选五种方案来进行评选 ,这五种方案如下 : 方案 1:A1(或 A2) - B2 - C3 - D4 (或 D3) - E1 - F1是一种最原始的搓背方式 ,这种搓背主要依靠人手来完成 ,单人洗浴时搓背比较难以实现。 方案 2:A1 (或 A2或 A3) - B1 - C3 - D4 (或 D3) - E1 -F1由这种方案可以设计一种手持式的搓背器 ,这种搓背器也可以搓洗身体的其它部位 ,可适用于个人使用。 方案 3:A1(或 A2或 A3) - B1 - C3 - D4(或 D3) - E1 -F2(F