機电一体化分析.docVIP

教材： 电容器作用P50， 电阻器作用P57, 二极管作用P60, 三极管作用P65, 理想运算放大器特点P74, 位置感应开关的工作过程P92, 常用阀分类P125, 常用三通阀结构工作方式P130, 常用电气接头有哪几种P135, 动圈电流计工作原理P152, 光电传感器组成P196, 传感器输出结构类型P213, 光电传感器组成P196, 电容电感接近传感器原理作用P180，常用的模拟式传感器有哪几种P253， 模拟式信号检测系统有哪几个环节组成,温度传感器类型P254, 机电一体化系统中接口电路的种类和作用是什么？P337 课外习题 一、填空 4．2．4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________。取代法 整体设计法 组合法 7．2．7、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为________________、适应性设计、 ________________。开发性设计 变参数设计 7．2．8、机电一体化系统包括______________、_____________、信息处理技术、____________、____________、总体等相关技术。机械技术 检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术和系统总体技术 二、简答 2．1．2 伺服控制系统：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 3．1．1.机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 3．1．2.自动控制：由控制装置自动进行操作的控制。 3．4．1．一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分 4．1．2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 4．1．3、静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。 4、机电一体化的高性能化指的是什么： 1高速化 2高精度 3 高效率 4高可靠性。 2．5．2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？ 2、如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 3．4．2．斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？ 2.1）垫片调整法 2）轴向压簧调整法 4．2．2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。 2、静态设计 动态设计 4．2．6．对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、____________________、__________________和平稳。 6、导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性。 4．2．7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。 7．阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小 4．4．2. 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理 1、6－小齿轮 2、5－大齿轮 3－齿轮 4－预载装置 7－齿条 2. 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理 当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。如图所示，小齿轮1、6分别与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大齿轮2、5同时向两个相反方向转动，从而带动小齿轮l、6转动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，消除了齿侧间隙。 5．2．7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（　　） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（　　） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（　　） （4）温度误差是影响传动精度的因素（　　） 7 （√） （√