機电一体化(专科)课程设计.doc

绪论 课程设计是《机电一体化系统设计》课程的重要实践环节，其目的是使学生能在传统的机电产品更新换代和新的机电一体化产品研制开发领域掌握必要的实验技能，目的在于培养学员对机电一体化产品的设计能力，另外还包括： 通过课程设计，理解机电一体化系统设计的基本知识。 掌握元部件的正确选择方法和特性参数的实验方法。 机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器、信息处理、计算机及电路部分和执行元件等构成，其设计内容和设计方法基本上可归纳为以下几个方面： 采用微型计算机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制 主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用、接口电路、软件编制。 选用驱动控制电路，对执行机构进行控制 主要考虑电动机的选择及驱动力矩的计算及控制电动机电路的设计。 精密执行机构的设计 主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题。要弄清机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载转矩、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出电动机和计算机控制要求。 采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感部位。 学会使用手册和图表资料。 本次课程设计是设计回转体数控测量装置，通过此次课程设计，学员应具有机电一体化系统设计的初步能力，初步建立了正确的设计思想，学会运用手册、标准、规范等资料，培养了分析问题和解决实际问题的能力。 第二章 回转体数控测量装置总体方案分析 回转体数控测量装置是一种测量回转体外形轮廓的机电一体化系统，其基本工作原理利用检测光幕传感器检测位于其中的回转体。回转体一般是柱形工件，由卡盘夹紧并由电机驱动经减速器使其旋转，对于较长的工件，还要求有尾架，并在尾架上安装顶尖，支顶较长的工件。检测光幕传感器在回转轴方向（Z向）可以来回移动，能对回转体每个截面的轮廓进行测量。 此次任务给定的参数如下： 行程范围 Z向350mm C向可正反转连续回转 运动分辨率 Z向由于0.01mm C向优于0.1° Z向最大移动速度 2200mm/min C向最大选择速度 130r/min 被检测工件最大尺寸（材料为钢） φ50mm×350mm 外形尺寸（参考） 700mm×400mm×320mm 2.1回转体数控测量装置总体方案确定 回转体数控测量装置总体方案的确定包括系统运动方式的确定、伺服系统的选择、执行机构及传动方式的确定、计算机系统的选择等。 系统运动方式的确定 数控系统按运动方式可分为点位控制方式、点位/直线系统和连续控制系统。回转体数控测量装置要求快速定位，保证定位精度，因此选择点位控制系统。 2、伺服系统的选择 伺服系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统结构简单、成本低廉、容易掌握、调试和维修比较方便，因此在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。开环伺服系统主要由步进电动机驱动。半闭环系统系统和闭环系统造价高、结构和调试较复杂，适用于精度要求较高的场合。 回转体数控测量装置由于速度不高，为了简化结构、降低成本，采用步进电动机开环控制系统。 3、执行机构的结构及传动方式的确定 任务给定Z向分辨率为0.01mm/脉冲，为实现所要求的分辨率，决定采用步进电动机经齿轮减速机构再传动丝杠带动检测光幕传感器在Z向移动。为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。C向分辨率为0.1°，为实现所要求的分辨率，同样决定采用步进电动机经齿轮减速机构带动卡盘旋转，从而带动工件旋转。 为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。 4、计算机的选择 根据任务要求，决定采用8位微机。由于MCS—51系列单片机具有集成度高，可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、性价比高等特点，决定采用MCS—51系列的8031单片机扩展系统。 控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光隔离电路、步进电动机功率放大电路等组成。系统控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。 2.2总体方案框图 回转体数控测量装置机械系统设计方案说明 分析回转体数控测量装置的功能可知，它应该具有两个运动单元，即 旋转运动单元，即电机驱动减速器带动工件作旋转运动的单元； 旋转—直线运动单元，即电机驱动减速器再通过旋转—直线运动变换装置带动测量光幕传感器的做直线运动的单元。 每个运动单元都由不同的传动机构组成，旋转运动单元由电机和减速机构构成，旋转—直线运动单元由电机、减速机构和旋转—直线运动变换装置构成