機电一体化实训报告-.docVIP

西 安 广 播 电 视 大 学 综合实训报告 （理、工、农、医用） 年（季): 2010 春 专 业：数 控 技 术 （专） 课 程：机电一体化系统设计 姓 名： 张 军 伟 学 号： 1061101403834 综合实训报告任务书 一、课程性质、目的和任务、基本要求 一、实验目的 1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。 2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。 3、了解数控系统的调试运行方法。 二、实训设备 HED—21S数控系统综合实验台集成了数控装置、变频调速主轴及三相异步电机、交流伺服单元及交流伺服电机、步进电机及步进电机驱动器单元、测量装置、十字工作台组成 图HED—21S数控系统综合实验台 三、相关知识 数控系统（内置PLC）、主轴控制回路、进给系统、十字工作台、电气控制部分、自动换刀装置、自动检测装置、自动刀架、输入/输出模块等。 图2 1 HED—21S数控系统综合实验台的基本操作 开机步骤 依次打开各电源开关：电气柜开关→操作面板开关[此时机床操作面板的电源灯亮（绿色）]→UPS→显示器→计算机主机，稍等片刻，出现选项[A，B]=[windows，dos]，选B，即DOS状态操作。在DOS提示符下键入：C：? CD? HNC-21T↓，再键入N↓，即自动进入数控车床教学系统软件平面 [操作面板的驱动灯亮（绿色）]。 图继电器与输入/输出开关量图图图 图 继电器部分接线图 图继电板部分接口 图输入开关量接线图 图 输出开关量接线图 3．数控装置与手摇单元和光栅尺 图 手摇单元接线图 图 数控装置与光栅尺连接 4．数控装置与主轴的连接 图 数控装置与主轴连接 5． 图 数控装置与步进驱动单元的连接 6．数控装置与交流伺服单元连接 图 数控系统与交流伺服单元的连接 7．数控系统刀架连接 图1 刀架电动部分 系统软件用户界面的熟悉及基本操作 注意：用F10键作为界面翻页的功能键，同时按下“Alt”与“X”键退出软件界面；数控系统开机后，应首先在系统软件的机床参数中设定直径或半径编程方式，我校数控车床均设定为直径编程方式。 操作面板的按键认识及基本操作 （4）机床的复位与回零操作 由于系统关机时，已按下操作面板上的“急停”开关，系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，为控制系统运行，需左旋并拔起操作面板的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源。 控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴的回参考点操作，所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。 (5) 点动移动操作及进给修调 将控制面板上的工作方式旋钮对齐“手动”方式，系统处于点动运行方式，在手动状态可以对刀位进行粗调定位。手按-X或+X、-Z或+Z键将产生连续的移动，若同时按下方向键区中间的黄色快进键，将以快进速度移动刀架；松开X或Z方向按键（指示灯灭），手动轴即减速停止。 在点动进给时，进给速率为系统参数的“最高快移速度”的1/3乘以进给修调选择的进给倍率（5%、10%、30%、50%、70%、100%）。 点动快速移动的速率为系统参数的“最高快移速度”乘以快速修调选择的快移倍率。 (6) 步进移动操作与倍率选择 例如，同学可练习将刀架位于CRT显示机床坐标（-100，-100）处（直径编程）。 (7) 刀位转换操作 在手动状态，将操作面板上的刀位旋钮转到需要换刀的刀号上，按下“刀架开关”键，则刀架自动换刀，相应号数的刀将处于工作位置。 (8) MDI（手动数据输入）运行操作 在主菜单下按F4（MDI方式）键，按F4键进入MDI功能子菜单。在MDI功能子菜单下按F6，进入MDI运行方式，命令行的底色变成了白色，并且有光标在烁，如图1所示。 图1 ?MDI运行 这时可以从NC键盘输入并执行一个G代码指令段，即“MDI运行”。 ? 注意：自动运行过程中，不能进入MDI运行方式，可在进给保持后进入。 MDI输入的最小单位是一个有效指令字。因此，输入一个MDI运行指令段可以有下述两种方法： a一次输入，即一次输入多个指令字的信息； b多次输入，即每次输入一个指令字信息。 在输入命令时，可以在命令行看见输入的内容，在按Enter键之前，发现输入错误，可用BS、光标移动键进行编辑；按Enter键后，系统若发现输入错误，会提示相应的错误信息。 在输