機电一体化技术-无模压力成形机电机PLC控制设计.doc

毕业设计（论文） 题　目:无模压力成形机电机PLC控制设计 专 业:　 机电一体化技术　　　　　　 班 级: 机电083 学 号: 070208318 姓 名: 钱玉龙 指导老师: 金东琦 黑龙江农业经济职业学院 二零一零年十一月 论 文 摘 要 本设计采用PLC控制步进电机实现无模多点压力成形机模具成形的自动控制，本设计重点是对PLC控制启刀改变多个冲压钉伸缩高度的设计。 　 其基本原理是利用一系列规则排列、高度可调的基本体（冲压钉），通过对各基本体的实时控制，构造出所需形状的成形面，取代传统的模具来实现板材的三维曲面快速无模成形。使用本系统，不需要模具，可以省去模具的设计、制造和调试工序，节约制造模具的材料、工具、能源和时间等，将生产准备时间缩短为模具成形时的几十分之一。同时，可以改善板材成形时的变形条件，提高板材成形极限，扩大加工范围；可以减少成形过程中产生的残余应力，实现无回弹成形；可以在较小的设备上成形较大尺寸的板类件，使得加工件尺寸精度高，生产效率高，表面质量好，生产工艺稳定。 本系统工作过程：首先根据需要成形元件的曲面参数，换算成各冲压钉伸缩高度，然后转换成时间量输入PLC程序，由PLC时间继电器计时自动控制启刀改变各冲压钉伸缩高度而成形。PLC控制系统将完成手动控制成形，自动控制精确成形，复位等功能。生产工艺流程：获取数据 → 设置PLC程序参数 → 安装工件 → 冲压钉定形 →压力成形 → 系统复位。 关键词：PLC 驱动器 步进电机 无模成形 前言 近年来，为了适应市场的激烈竞争，对产品质量的要求越来越高，且其更新换代的周期大为缩短。无模多点成形工艺不需要模具，可以省去模具的设计、制造和调试工序，节约制造模具的材料、工具、能源和时间等，将生产准备时间缩短为模具成形时的几十分之一。因此对无模多点成形技术的研究将是个必然的走向。 无模多点成形工艺，实现了无模成形，优化了变形路径，改善了板材成形时的变形条件，提高板材成形极限，扩大加工范围；可以减少成形过程中产生的残余应力，实现无回弹成形；可以在较小的设备上成形较大尺寸的板类件，使得加工件尺寸精度高，生产效率高，表面质量好，生产工艺稳定。并且使冲压工艺易于实现自动化。是一种非常先进设计思路，具有良好的发展前景。 随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，许多新技术、新工艺、新设备、新材料不断涌现，因而促进了冲压技术的不断革新和发展。目前国内外相继涌现出了精密冲压工艺、软模成形工艺、高能高速成形工艺、超塑性成形工艺及无模多点成形工艺等精密、高效、经济的冲压新工艺。 目　　录 论 文 摘 要 2 关键词 2 Abstract 3 Key Words 3 前言 4 目　　录 5 第一章 基 础 知 识 7 1.1概述 7 1.1.1基本概念 7 1.1.2技术特点 8 1.1.3技术基础与水平 9 1.2多点成形理论 9 1.3技术的特点 9 1.4技术发展概况 10 1.5实用技术开发和应用前景 11 第二章 无模多点成形压力机PLC控制系统硬件原理及选取 12 2.1 PLC原理及选取 12 2.1.1 PLC简介 12 2.1.2 PLC内部原理 13 2.1.3 PLC的工作原理 16 2.1.4 PLC机型的选择方法 18 2.1.5 无模多点成形压力机PLC选择及参数 19 2.2 步进电动机驱动器基本原理及选取 21 2.2.1 步进电动机驱动器基本原理 21 2.2.2 步进电机驱动器选取方法 25 2.2.3 步进电机驱动器选取 26 2.3 步进电动机基本原理及选取 31 2.3.1 步进电机简介 31 2.3.2 步进电动机的发展历史 32 2.3.3 步进电动机的特色 32 2.3.4步进电机的一些基本参数 33 2.3.4 步进电机的选择方法 35 2.3.5 无模压力成形机步进电机的选择 38 2.4接近开关原理 39 2.4.1 工作原理 39 2.4.2 接近开关工作流程 40 第三章 无模多点成形压力机PLC控制系统设计思路 40 3.1 PLC控制系统优点 40 3.2 PLC控制步进电机原理介绍 42 3.3 无模多点成形压力机PLC控制系统原理 44 3.3.1 系统原理简介 44 3.3.2 PLC程序 45 结论 49 谢辞 50 参考文献 51 附录一 51