单片机创新课程设计 电动车设计方案单片机创新课程设计 电动车设计方案.docxVIP

目录概述设计方案 2.1、实验目的 2.2、实验内容 2.3 实验环境 2.4、实验原理 2.5、实验方法2.6、实验结果三、心得体会概述电动车因其操作简单的特性，在日常生活中广泛使用。此次实验我们将大致实现电动车的基本功能，拥有启动、关闭系统和刹车按钮。用八个LED灯显示当前车速。使用AD转换器中的电位器模拟电动车的手柄，控制PWM的占空比，从而控制车速（此处用蜂鸣器的声音大小代替）。设计方案2.1、实验目的根据掌握的键盘控制，PWM输出，A/D转换等知识，设计一个模拟电动车控制系统。包括系统开关，一个刹车信号输入，8个LED速度显示器，一通道的速度数据采集（A/D）和PWM调节速度。2.2、实验内容1.LED 显示器能显示电机速度（0~100%）。提示：可以用PWM的duty映射到电机速度。8个发光管可以采用二进制表示。或者利用三个7段码LED显示电机速度（0~100）2.刹车信号控制电机减速直到停止。3.按键控制整个系统的启动和停止。启动系统按键和关闭系统按键。4.根据手柄输入，使用定时器输出PWM控制调速（此处以蜂鸣器代替）。2.3、实验环境Keil 4软件，烧写软件和avr单片机板。2.4、实验原理将ad的值读取后输出到pwm，再将pwm的输出输出到pd42将pd4与蜂鸣器链接2.5、实验方法1、主程序#include iom16v.h#include macros.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include xianshi.cuint mega16_ad(){ uint addata; DDRA=~BIT(PA1); //PA1?aê?è?×′ì? PORTA=~BIT(PA1); //PA1?a??×èì?ê?è? ADMUX=0X41; //AVCC?a?ù×?μ?,AD1?aê?è?í¨μàADCSR=0X80; /ADCSR|=BIT(ADSC);while(!(ADCSR(BIT(ADIF)))); addata=ADCL; addata=addata+ADCH*256;return addata;} void main(){ uint ada,i,ad[6],j;while(1) { ada=mega16_ad();//999 0999for(i=0;i6;i++) { ad[5-i]=ada%2;ada=ada/2; }for(i=0;i6;i++) { show(ad[i],i); delay(2); }}}#include iom16v.h#include macros.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include xianshi.c#define BELL_PWM OCR1A #define BELL_PIN PD5 uint mega16_ad(){ uint addata; DDRA=~BIT(PA1); //PA1?aê?è?×′ì? PORTA=~BIT(PA1); //PA1?a??×èì?ê?è? ADMUX=0X41; //AVCC?a?ù×?μ?,AD1?aê?è?í¨μàADCSR=0X80; /ADCSR|=BIT(ADSC);while(!(ADCSR(BIT(ADIF)))); addata=ADCL; addata=addata+ADCH*256;return addata;} void PWM_Init(uint a) { DDRD|=BIT(BELL_PIN); // TCCR1A=0Xa3; TCCR1B=0x0a; BELL_PWM=a; // 512/1024=0.5 } void main(){ uint b,c,d,ada,i,ad[4];while(1) { ada=mega16_ad();PWM_Init(ada); DDRD|=BIT(BELL_PIN); // delay(100); DDRD=~(1BELL_PIN); // delay(100); } }主程序流程图2.6、实验结果按下启动按钮，调节手柄（AD模块中的电位器），蜂鸣器的声音逐渐改变，当前的速度以二进制的方式显示于8个LED中。按下刹车时，蜂鸣器的声音逐渐变弱。LED灯全亮（该程序中8个LED全亮表示速度为零）。按下关闭按钮时，系统关闭。心得体会经过一学期的学习，我对于单片机有了更深