機电一体化系统设计习题3.docVIP

《机电一体化系统设计》习题3 一、单项选择题 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。 A、1 B、2 C、3 D、4 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。 A、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B、传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C、回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D、回程误差和传动误差都会影响输出精度 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。 A、增加而减少 B、增加而增加 C、不确定 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。 A、最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B、最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C、输出轴的转角误差最小原则 D、重量最轻原则 系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为（ ）。 A、驱动模块 B、接口模块 C、微计算机模块 D、测量模块 加速度传感器的基本力学模型是（ ）。 A、阻尼—质量系统 B、弹簧—质量系统 C、弹簧—阻尼系统 D、弹簧系统 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。 A、插补???? ? B、切割 C、画线???? ? D、自动 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（ ）。 A、产大 B、减小 C、不变 D、不定 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（ ）。 A、单片机 B、2051 C、PLC D、DSP 根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为（ ）。 A．直齿圆柱齿轮 B．斜齿圆柱齿轮 C．直齿锥齿轮 D．蜗轮蜗杆 齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是（ ）。 A．调整中心距法 B．选择装配法 C．带锥度齿轮法 D．压簧消隙结构 某光栅的条纹密度是l00条mm，要用它测出1m的位移，应采用的细分电路是（ ）。 A．四倍频 B．八倍频 C．十倍频 D．十六倍频 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是（ ）。 A．直流电动机 B．超声波电动机 C．永磁同步电动机 D．交流感应电动机 下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（ ）。 A.增大电枢电阻 B.减小电枢电压 C．增大电枢电压 D.减小电枢电阻 二、多项选择题 1. 抑制干扰的措施很多，主要包括（ ）。 A、屏蔽 B、隔离 C、滤波 D、接地和软件处理等方法 2. 从影响螺旋传动的因素看，下述观点正确的是（ ）。 A、影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差 B、螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素 C、螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素 D、温度误差是影响传动精度的因素 3.