氣动通用机械手PLC控制系统设计.docVIP

毕业设计说明书 GRADUATE DESIGN 设计题目：气动通用机械手PLC控制系统设计 学生姓名： 专业班级： 学 院： 指导教师：欲得本设计全部资料 QQ229780692 2008年06月18日 摘　　要 随着工业自动化程度的发展，工业机械手的应用领域越来越广，它可减少人的重复操作, 并且还可以完成人无法完成的操作, 从而大大地提高工业生产效率。而可编程控制器由于其具有高可靠性、抗干扰能力强、编程方便、功能完善、维护方便、容易改造、能耗低等优点在工业机械手控制中有着广泛的应用。 本设计研究了冲床上料机械手的整个工艺流程和电气控制原理，根据该四自由度机械手运动特点，主要进行了机械手PLC的控制系统设计。根据生产需要机械手设置了手动和自动两种工作方式,其中自动工作方式包括连续、单周期、单步、回原点自动控制。另外根据控制要求进行了I/O接口设计等工作，确定选用FX2N-64型PLC为控制器。最后根据工作流程详细设计了控制软件。该机械手造价低廉，通用性好，具有一定的代表性。 关键词：机械手；气动；可编程序控制器(PLC)； 电气控制Abstract With the development of the industrial automation , industrial manipulator is used more widely, it can reduce the duplication of operations, and also can complete the operations that are unable for people , thereby greatly enhancing industrial productivity. And the PLC because of its high reliability, strong anti-interference capabilities, programming convenient, comprehensive, easy maintenance, easy transformation, low power consumption etc and has a wide range of applications in the industrial manipulator control. The design of Up anticipate process and the entire electrical control theory are studied, according to the four characteristics of movement freedom manipulator, a major job is the PLC manipulator control system design. According to production needs manipulator ,set up two working manual and automatic mode, in automatically work methods, includ continuous, single-cycle, single-step, back to the origin of Automatic Control. Also under the control requirements design the I / O interface ,determine optional FX2N-64-PLC for the controller. Finally,design control software according to the detailed work flow. The manipulator cost low, has a universal use, and has a good representative KeyWords：manipulator , pneumatic, programmable logic controller (PLC), Electrical control 目　　录 1 绪论 1 1.1机械手概述 1 1.2机械手的组成和分类 2 1.3国内外发展状况 2 1.4 PLC特点 3 1.5课题的提出及主要任务 5 1.5.1课题的提出 5 1.5.2课题的主要任务 6 2 系统整体方案 8 2.1机械手的组成与结构 8 2.2机械手的主要参数及技术参数列表 9 2.2.1