2015年河南省第一届机器人旅游大赛(修订)案例.docVIP

2015 年河南省第一届机器人旅游大赛 “探险游”竞赛规则（红字为修订或补充的） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、旅游景点 四、比赛程序 五、赛前准备工作 六、计时计分 七、其他 附件一、景点分值表 附件二、本次旅游比赛路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1 竞赛项目设置 本类比赛共设置6 个竞赛项目，重型车3个，轻型车3个。考虑我省实际，Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型合并比赛，产生轻、重两个冠军。具体计时评分标准分别依据Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型的进行，依据成绩高低排名，成绩相同时按照用时由少到多排名。 探险游项目及比赛限时 Ⅰ型 Ⅱ型 Ⅲ型 轻型机器人 重量≤2.5kg 90 秒 120 秒 150 秒 重型机器人 重量≥4.5kg 90 秒 120 秒 150 秒 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人进入出发区后，随机确定。这可在一定程度上控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：Ⅱ型和Ⅲ型机器人完成的难度较大。 ｅ、跨越门槛的能力：对三类机器人都是重大考验。 ｆ、对抗能力：夺宝比赛时，如何抢先寻到宝物，与对方相遇时如何处置。 ｇ、快速性与稳定性：机器人在整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好成绩。 §1.3 机器人 机器人的启动与停止，由裁判操控，因此必须有便于裁判操作的启动与停止按钮。机器人尺寸形状，要适应旅游场地与景点。机器人不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。允许机器人在比赛中，为了实现降低重心等目的进行自动变形。机器人在夺宝比赛中，当遇到对方机器人时，允许导致对方损坏，但不得有任何物品脱离机器人。各类机器人外观必须符合下列相应要求，不符合要求的机器人，不得参赛。同时，Ⅱ型Ⅲ型机器人的外观是否像人是设计创新竞赛的重点评价指标。各类机器人外观要求如下: Ⅰ型机器人： 外观，无具体限制,通常为轮式，形似汽车。但路途中的各类险境制约着机器人外形的设计。 Ⅱ型机器人： 外观，像一个人站在汽车或滑板车上检阅巡游。 肩膀转动的轴心到地面的高度不小于机器人承重轮前后最大轴距的 2 倍； 有可以分别独立运动的左右手臂；有可以独立运动的头。触碰景点挡板的手，要求能像人一样垂放，不得一直举于上方。 Ⅲ型机器人： 外观，像一个脚上穿着旱冰鞋或轮滑鞋的人，鞋上轮子的数量不限。除双腿上端处之外，双腿双足之间不得连接；双腿上端连接处到地面的高度，不小于机器人脚上旱冰鞋承重轮的前后最大轴距；有可以分别独立运动的左右手臂，有可以独立运动的头。触碰景点挡板的手，要求能像人一样垂放，不得一直举于上方。 动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。点名检录后，不得充电。 §1.4 报名要求 参赛对象： 高校研制的机器人（主要研制人为在校学生）。其中，高职院校达到一定数量，可单独设组比赛。 机器人姓名： 要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：嫦娥玉兔、陈李小龙、红魔佐罗、赛德穆桂英、玛利亚安娜、Robot 汤姆、打虎武松、飞毛腿 AK47、内蒙张飞、齐天大圣１、国美牛魔王等等。 姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。 参赛队名称： 一个独立法人单位报名参加本项目比赛的所有机器人及相关的老师学生为一个参赛队，队名均为：“××大学/学院机器人旅游队”，不必另起参赛队名称。 二级院/系名称不出现在队名中。 高职院校报名机器人多于一定数量的项目，可单独设组。 指导老师、教练、研制人： 应明确每台机器人对应的指导老师和教练，教练即机器人的研制人。 二、场地、路线、环境 §2.1 场地 赛场大小约7m×10m，表面铺绿色地毯。 旅游道路的中心有宽度约 23-26mm 的白色引导线，用以引导机器