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《电气控制与PLC》 课程设计报告 题目： 四层电梯自动控制 物联网工程 学院 自动化 专业 学 号 学生姓名 指导教师 二〇一四年六月 四层电梯控制系统示意图 控制要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11 和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21 和指示灯H21 以及下降呼叫按钮SB22 和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31 和指示灯H31 以及下降呼叫按钮SB32 和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41 和指示灯H41。一至四层有到位行程开关ST1～ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1～SB4 和指示灯H1～H4；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1 和YA2 控制，关门到位由行程开关ST5 检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP 以及故障报警电铃HA。控制信号说明如下表所示。 输入 输出 文字符号 说明 文字符号 说明 SB1 电梯内一层按钮 H1 电梯内一层按钮指示灯 SB2 电梯内二层按钮 H2 电梯内二层按钮指示灯 SB3 电梯内三层按钮 H3 电梯内三层按钮指示灯 SB4 电梯内四层按钮 H4 电梯内四层按钮指示灯 SB11 一层上升呼叫按钮 H11 一层上升呼叫按钮指示灯 SB21 二层上升呼叫按钮 H21 二层上升呼叫按钮指示灯 SB22 二层下降呼叫按钮 H22 二层下降呼叫按钮指示灯 SB31 三层上升呼叫按钮 H31 三层上升呼叫按钮指示灯 SB32 三层下降呼叫按钮 H32 三层下降呼叫按钮指示灯 SB41 四层下降呼叫按钮 H41 四层下降呼叫按钮指示灯 SB5 电梯开门按钮 KM1 电动机正转接触器 SB6 电梯关门按钮 KM2 电动机反转接触器 SB7 检修开关 YA1 电梯开门电磁铁 ST1 电梯一层到位限位开关 YA2 电梯关门电磁铁 ST2 电梯二层到位限位开关 HA 电梯故障报警电铃 ST3 电梯三层到位限位开关 ST4 电梯四层到位限位开关 ST5 电梯关门到位限位开关 SP 电梯载重超限检测 FR 电动机过载保护热继电器 1) 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。 2) 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。 3) 电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA 报警。 4) 检修开关SB7 接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。 5) 电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。 6) 相关参数： ① 拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 ② 指示灯 H：0.25W，DC24V。 ③ 电铃 HA：8W，AC220V。 ④ 电磁铁 YA：100mA，AC220V。 主电路设计图(附图1) 不考虑启动和停止问题，交流继电器KM1、KM2控制电机正反转以实现电梯的升降动作。YA1、YA2控制电梯门的开关。 电动机由热继电器过载保护。 QK为总开关，熔断器F实现电机的短路保护。 控制原理接线图（附图2） 了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性质等；分析 对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC 机型及外设，完成PLC 硬件结构配置。根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC 控制电路原理图，绘制PLC 控制电路，编制I/O接口功能表。 PLC梯形图程序 (1) 子程序FC1为控制门的开关。 (2) 子程序FC2为电梯的上升与下降。 (3) 子程序FC3为超重或者运行超过30S时，警铃响。 PLC指令语句 FC1 LD I0.4 A I1.5 AN I1.6 AN I1.7 AN I2.0 O I0.5 A I1.6 AN I1.5 AN I1.7 AN I2