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目录 物理层 CAN-bus传输介质 CAN-bus双绞线 CAN-bus光纤 物理层 物理层 物理层 CAN-bus 传输介质 单线（汽车） 双绞线 屏蔽双绞线 同轴电缆 单模光纤 无线通信 双绞线特点 双绞线（ISO 11898-2） 双绞线参数（ISO 11898-2） 高速差分总线 双线平衡信号 有公共地 信号线结构 较短的残余 双绞线或平行线 非屏蔽或屏蔽 线缆阻抗 = 120 Ω 最高速度达 1 Mbps 双绞线参数（ISO 11898-2） 最长的总线长度可达40m @ 1 Mbps 其它的情况无定义 线路延迟 = 5 ns/m (名义值) 规定了电气指标 而不是机械指标 可使用galvanic (光学) 绝缘 电缆选择的要素 线长:如果外部干扰比较弱，CAN-bus中的短线（长度0.3m）可以采用扁平电缆 ； 波特率 ：由于取决于传输线的延时，CAN-bus总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加； 外界干扰：CAN总线可以采用带屏蔽层的双绞线； 特征阻抗：所采用的传输线的特征阻抗约为120欧姆； 有效电阻：所使用的电缆的电阻必须足够的小以避免线路压降过大。 电缆结构分析 电缆适用类型 导线长度与波特率 双绞线的使用 双绞线采用抗干扰的差分信号传输方式； 使用非屏蔽双绞线作为物理层，只需要有2根线缆作为差分信号线（CANH、CANL)传输； 使用屏蔽双绞线作为物理层，除需要2根差分信号线（CANH、CANL)的连接以外，还要注意在同一网段中的屏蔽层（SHIELD）单点接地问题。 光纤的选择 石英光纤特点： 衰减小，技术比较成熟； 纤带宽大，抗电磁干扰； 易成缆特性； 芯径很细（小于10μm）； 连接成本较高。 光纤的选择 塑料光纤特点： 成本与电缆相当； 芯径达（0.5~1mm)； 连接易于对准； 重量轻； 损耗将低到20dB/km。 光纤应用场合 多模光纤一般用于建筑物内或地理位置相邻的环境中； 单模光纤是当前计算机网络中研究和应用的重点； 塑料光纤在高速距离通信网络中得到广泛应用。 光纤网络构成方式 光纤网络的构成方式有两种： 一种是基于光纤定向耦合器的无延时环网； 另一种是基于光电收发模块的中继型环网； CAN-bus光纤传输 光纤CAN网络的拓扑结构 总线形：可有一根共享的光纤总线组成，各节点另需总线耦合器和站点耦合器实现总线和节点的连接； 环形：每个节点与紧邻的节点以点到点链路相连，形成一个闭环； 星形：每个节点通过点到点链路与中心星形耦合器相连； CAN-bus光纤传输 传递价值 成就你我 * 致远电子 CAN-bus 传输介质 Version 1.10版 2006年5月 Application Presentation Session Transport Network Data Link Layer Physical Layer OSI参考模型 Physical Signaling (PLS) - Bit Encoding/Decoding - Bit Timing/Synchronization Physical Medium Attachment (PMA) - Driver/Receiver Characteristics Medium Dependent Interface (MDI) - Connectors Logical Link Control (LLC) - Acceptance Filtering - Overload Notification - Recover Management Medium Access Control (MAC) - Data Encapsulation/Decapsulation - Frame Coding (stuffing/destuffing) - Error Detection/Signaling - Serialization/Deserialization Physical Signaling (PLS) - Bit Encoding/Decoding - Bit Timing/Synchronization物理介质配置 (PMA) - 收发器件特性介质依存接口 (MDI) - 连接器 - 线缆，光纤等 物理层并不由CAN规定 包括PMA和MDI 必须与CAN的规格兼容 必须规定显性和隐性状态 显性位状态可以覆盖隐性状态 仲裁 错误帧的产生 物理层特性符合ISO 11898标准 V CANH CANL R 物理介质必须支持“显性”和“隐性”状态，“显性”状态支配“隐性”状态，例如在总线仲裁时。 双线结构总线必须使