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汽车驱动防滑控制系统的的研究 摘要：汽车行驶安全性受到了人们的高度关注，对汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车驱动防滑系统，是一种主动安全装置，可根据车辆的行驶行为使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂路面条件下得到最佳纵向驱动力，能够在驱动过程中，特别在起步、加速、转弯等过程中防止驱动车轮发生过分滑转，使得汽车在驱动过程中保持方向稳定性和转向操纵能力及提高加速性能等。 关键词：汽车驱动防滑系统；方向稳定性；转向操纵能力 Study on acceleration slip regulation Abstract:Nowadays，it is highly attended to car driving security；the request about car driving security continually heightens．Car security system has been one important part of car research and development Acceleration Slip Regulation，shorter form ASR，is one kind of equipment used for active security．According to the state of car，it enables the car driving wheel get the best vertical force in bad condition road．In the driving course，especially during the course of underway，accelerated，swerve，it prevents driving wheel from excess slipping．It can keep direction stability，turning control ability，and accelerated ability． Key words: acceleration slip regulation; direction stability; turning control ability 一、汽车驱动防滑控制系统的原理和结构1． 汽车驱动防滑控制系统的基本原理 汽车在路面上行驶时，其车轮的驱动力不但取决于发动机输出扭矩和传动系的速比，而且受到车轮轮胎与路面附着条件的限制。当车轮的驱动力超过轮胎与路面间的附着力时，车轮就会产生滑转现象。汽车起步和加速行驶时，如果路面附着力较小，车轮的驱动力常会超过车轮轮胎与路面的附着力，发生驱动车轮过度滑转。这不但降低汽车的驱动性能，加剧车轮轮胎磨损!增加燃油消耗，而且汽车的操纵性、稳定性和安全性也大大降低。 引入驱动车轮滑转率的概念可以表征驱动车轮滑转成分，其计算式为： 式中Sd为驱动车轮的滑转率 r为驱动车轮的半径 w为 驱动车轮角速度 Va为汽车车轮中心速度 当Sd =0时，驱动车轮处于纯滚动状态Sd =1时，驱动车轮处于完全滑转状态0Sd1时,驱动车轮处于边滚边滑状态,滑转率越大,驱动车轮滑转成分越大. 2.汽车驱动防滑控制系统的典型结构及工作过程 汽车驱动防滑控制系统是在ABS的基础上发展起来的，它与ABS共用轮速传感器、控制机构和压力驱动元件等。并扩展了电子控制单元ECU功能，增设了节气门控制机构、ASR开关指示灯和ASR诊断系统等，其工作过程为： 1.在汽车行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号传送给电子控制单元ECU，ECU则根据车轮转速计算出驱动车轮的滑转率。 2.如果驱动车轮发生过度滑转，滑转率超出了目标范围，ECU再综合参考由主、副节气门位置传感器传来的节气门开度信号，发动机转速信号等因素确定控制策略。并向相应的控制机构发出指令使其工作，不断调整节气门开度和发动机输出扭矩，从而使汽车的驱动车轮始终处于最佳的滑转范围内。 3.如果ASR系统的某个部件发生故障，ASR诊断系统将通过仪表盘上的工作指示灯显示。 二、汽车驱动防滑控制系统的主要控制模式 驱动车轮的滑转率可以由驱动防滑转系统的电子控制装置根据设置在各车轮上的车轮转速传感器输入的车轮转速信号经过处理后判定，驱动车轮滑转率的控制则由驱动防滑转系统的电子控制装置通过各种途径对作用于驱动轮上的力和力矩进行调节而实现。控制驱动车轮的滑转率主要有下列途径。 1．发动机转矩调节方式 当驱动车轮发生滑转时，表明作用于驱动车轮的驱动力矩过大，此时如果以自适应的方式调节发动机的输出转矩，使作用于驱动车轮的驱动力矩适度调节，就可对驱动车轮的滑转率进行控制，调节发动机输