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货物装卸设备

货物装卸设备(起货设备) 6.2起重柱(桅)的校核计算 →考虑: →按《船舶起货设备规范》要求,应考虑下列最大受力情况: ①对无支索桅或起重柱 两根吊杆(一根于前舱,一根于后舱)同时摆至同一舷侧的舷外最大工作位置进行作业 6.2起重柱(桅)的校核计算 ②对装有两根吊杆(一根于前舱,一根于后舱)的支索桅或起重柱 a.同上述无支索桅的应考虑的计算工况 b.一根吊杆位于船纵方向位置以最小仰角进行作业 ③对装有四根吊杆的支索桅 a.同上述无支索桅的应考虑的计算工况 b.两根吊杆同时在同一货舱口上以最小仰角进行作业 ④吊杆在其他工作位置上能使桅或起重柱或桅支索产生大于上述受力的计算工况 6.2起重柱(桅)的校核计算 ⑤同一桅或起重柱上装有 ,一般不需 要考虑两者同时作业的受力条件 ⑥对于装有桅肩的起重柱 P138图2-35 i)特征: 千斤索眼板的悬挂点离开桅杆轴线有一较大的横距 ii)应计及千斤索眼板处的水平力 对桅肩处的桅截面造成的扭矩 按第四强度理论,同时承受 的截面,其相当应力为: 6.2起重柱(桅)的校核计算 5.起重柱(桅)的强度条件为: 为强度安全系数 P138 表2-8 6.刚度计算 起重柱(桅)的刚度通常以起重柱(桅)顶处的挠度 表示 ①垂直分力之偏心弯矩所造成的挠度很小,通常可忽略不计 ②在水平分力 和 的作用下,起重柱(桅)预处的挠度 6.2起重柱(桅)的校核计算 式中: ——系数,考虑到起重柱(桅)截面沿高度的变化 ——系数,考虑到作用力与起重柱(桅)顶间距的影响 ③起重柱(桅)的刚度条件在《船舶起重设备规范》中没有明文规定 一般认为桅顶处挠度 七、船用起重机(克令吊) 7.1概述 1.上世纪40年代开始使用 2.主要优点 ①装卸效率高,定位能力好,可兼顾两舱的装卸作业 ②操作简便,视野辽阔 ③占用甲板面积小 ④对重大件货物的吊装特别合适 如:集装箱船的起重设备几乎均采用起重机 3.缺点: ①自重大,重心高——对船舶稳性和船舶加强视线有一定的影响 7.2类型 ②价格贵 ③功率大,对船舶电站要求高 1.以驱动方式分类: 2.以结构方式分类: 最常用的回转起重机: 7.2类型 3.有: 有: 4.1计算工况和计算负荷 ③船舶基本状态: 船舶横倾≯5° 船舶纵倾≯2° 超过时,应计及实际角度产生的影响 2.计算负荷取最大的安全工作负荷(s.w.L) 包括:货重,吊杆重量的一半,吊钩及吊货索悬的重量 3.计算方法有 ①解析法——可以理解各种布置要素及滑轮组滑轮数目与作用力之间的关系,有利于把握尺度的选取原则 ②图解法——能直观地更简明地说明各作用力的方向和大小 ③图谱法 4.2滑车组受力计算 P114 图2-24 ①绳索每通过一个滑车时,绳索进端张力 与出端张力 之间的关系为: ②若进端张力 即为全部起重量 ,则 ③若绳索共绕过m个单滑车,则出端张力为 起货时 卸货时 2.滑车组——由滑车与动滑车组成的滑车组 可分为两类: ①绳索自由端由定滑车引出 图b 图c 4.2滑车组受力计算 i)起货时: ii)卸货时: ②绳索自由端由动滑轮引出,图d,图e i)起货时: ii)卸货时: 4.3单杆操作的受力计算 P117 图2-25 (一)轻型吊杆 1.受力分析 假定这些力分别汇交于: ①吊杆头部的受力情况 i)载荷 ——(通常取为吊杆安全工作负荷的1.02倍) ii)千斤索张力T iii)吊杆轴向力R 4.3单杆操作的受力计算 iv)吊货索张力 ——其大小可计算出(起货索的拉力 ) v)吊杆自重——假定吊杆自重G的一半由千万索支持,另一半通过吊杆座作用在桅上 →图解法: 按吊杆头部力多边形封闭的原理,便可以图中量得: ——吊杆的轴向力 ——千斤索的张力 4.3单杆操作的受力计算 ②千斤索眼板的受力情况: i)千斤索张力T ii)千斤索滑车组动端张力 合力S——抗杆在千斤索眼板处所受的力 ③吊杆根部的受力情况(桅杆在吊货索导向滑车处) i)吊货索的张力 ii)吊货索的张力 合力K——桅杆在吊货索导向滑车处所受的力 4.3单杆操作的受力计算 2.对桅杆(起重柱)的受力计算(强度计算) ①桅杆(起重柱)上所受之力:S、K、R 沿 方向分解 3.单杆操作时,除稳索外,各力都作用在同一平面内 ①稳索的布置几乎不影响其它索悬所受的力 4.3单杆操作的受力计算 ②单杆操作时,整个装置的受力是简单的平面汇交力学,所有的力都作用在吊杆和千斤索组成的垂直平面内 →解析法 根据力三角形与几何三角形相似,即可

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