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第五章 梁弯曲时的位移 §1 梁的位移---挠度及转角 §2 梁的挠曲线近似微分方程及积分 求图所示悬臂梁A端的挠度与转角。 求图示简支梁在集中荷载F的作用下（F力在右半跨）的 最大挠度。 求图示简支梁在集中荷载F的作用下（F力在右半跨）的 最大挠度。 §3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 简单超静定梁 一、基本概念 1、超静定梁：单凭静力平衡方程不能求出全部支反力的梁 2、“多余”约束：多余维持其静力平衡所必需的约束。 3、“多余”反力：多余与相应的支座反力 4、超静定次数：超静定梁的多余约束的数目=未知力的个数-独立平衡方程数 求超静定梁的步骤 1、画静定基建立相当系统 将可动铰链支座看作多余约束，解除多余约束代之以约束力 ，得到原超静定梁的基本静定系。 2、列几何方程——变形协调方程 超静定梁在多余约束处的约束条件，梁的变形协调条件 根据变形协调条件得变形几何方程 变形几何方程为 3、列物理方程——力与变形的关系 查表得 4、建立补充方程 将力与变形的关系代入变形几何方程得补充方程 补充方程为 由该式解得 5、求解其它问题（反力、应力、变形等） 求出该梁固定端的两个支反力 §5 梁的刚度校核.提高梁的刚度的措施 P175 10-1 10-2(d) 10-6(c) 10-10(b) 10-12 * * 弯曲变形 位移的度量 ω－挠度 θ－转角 挠曲线－－梁变形后各截面形心的连线 挠度向下为正，向上为负. 转角绕截面中性轴顺时针转为正，逆时针转为负。 梁挠曲线近似微分方程 在小变形情况下，任一截面的转角等于挠曲线在该截面处的切线斜率。 通过积分求弯曲位移的特征： 1、适用于细长梁在线弹性范围内、小变形情况下的对称弯曲。 2、积分应遍及全梁。在梁的弯矩方程或弯曲刚度不连续处，其挠曲线的近似微分方程应分段列出，并相应地分段积分。 3、积分常数由位移边界条件确定。 积分常数C1、C2由边界条件确定 X y X y 例题 10.1 ? 边界条件 例题 10.2 ? 求图所示悬臂梁B端的挠度与转角。 边界条件 例题 10.3 ? AC段 CB段 例题 10.3 ? 最大转角 力靠近哪个支座，哪边的转角最大。 最大挠度 令x=a 转角为零的点在AC段 一般认为梁的最大挠度就发生在跨中 例题 10.4 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 x y 边界条件 连续条件 例题 10.5 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 x y 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 边界条件 连续条件 例题 10.6 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 x y 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 边界条件 连续条件 L1 全梁仅一个挠曲线方程 共有两个积分常数 边界条件 例题 10.8 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 x y 例题 10.9 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问在列各梁的挠曲线近似微分方程时应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 边界条件 连续条件 x y 叠加法计算位移的条件： 1、梁在荷载作用下产生的变形是微小的； 2、材料在线弹性范围内工作，梁的位移与荷载 呈线性关系； 3、梁上每个荷载引起的位移，不受其他荷载的影响。 梁承受复杂荷载作用，将其分解为几种简单荷载，利用简单荷载作用下的计算结果，叠加后得到梁在负载荷载作用下的挠度和转角。 把不同类型的梁分解为表格中梁的形式 例题 10.10 ? 用叠加原理求图示弯曲刚度为EIz的简支梁的跨中截面挠度wc和梁端截面的转角θAθB. 例题 10.11 ? 试用叠加法求图示梁C截面挠度. EI为已知。 例题 10.12 ? 变截面梁如图示，试用叠加法