机械振动6连续系统的振动3轴的扭转振动描述.ppt

14 * * 第六章 连续系统的振动 6.3 轴的扭转振动 6.3 轴的扭转振动 细长圆截面直杆在分布扭矩作用下作扭转振动 假定振动过程中各横截面仍保持为平面 截面的极惯性矩 Jp 材料密度 切变模量 G ：单位长度杆上分布的外力偶矩 轴参数： 为杆上距离原点 x 处的截面在时刻 t 的角位移 截面处的扭矩为 M 微段 dx 受力 ：微段绕轴线的转动惯量 代入，得： 微段 dx 受力 达朗贝尔原理： 材料力学： 即： 圆截面杆的扭转振动强迫振动方程 对于等直杆，抗扭转刚度 GJp 为常数 有： 剪切弹性波的纵向传播速度 等直轴的扭转自由振动： 方程形式与弦的横向振动、杆的纵向振动方程一样， 因此也有相同形式的解 ： 式中有四个待定常数，决定于初始条件和边界条件。 利用边界条件可以求出C、D或一个常数和固有频率ω， 其边界条件与杆的纵向振动相似，有固定端、自由端、弹性 载荷端、惯性载荷端： (1)固定端： (2)自由端： (3)弹性载荷端： 其中kt为扭转弹性刚度。 (4)惯性载荷端： 因为系统的线性，系统的全解由无限多阶固有模态叠加而成： 模态由边界条件决定，由初始条件决定其它两个常数Ai、Bi。 设初始条件为： 则： 求得Ai、Bi后， 可得系统的响应 例6.3-1：轴的左端固定，右 端附有圆盘，如右图。 解：轴的扭振方程 左端固定： 统的扭振固有频率和振型。 求系 设解： 左端固定： 右端截面的扭矩等于圆盘的惯性力矩： 轴系的特征方程 α 为轴的转动惯量与圆盘的转动惯量之比。 若给定α ，不难找出固有频率的数值解。 表6.3-1给出了基本特征值β1 随α 值的部分变化量。 0.98 0.86 0.82 0.75 0.65 0.52 0.32 0.10 β1 1.50 1.00 0.90 0.70 0.50 0.30 0.10 0.01 α β1 α π/2 1.57 1.52 1.42 1.32 1.27 1.20 1.08 ∞ 100 20.0 10.0 5.00 4.00 3.00 2.00 如果α 值很小，轴的转动惯量远小于圆盘转动惯量. 轴系的特征方程简化为： 轴的扭转弹性刚度 略去轴质量的单自由度扭振固有频率 若α =0.3 ，由表6.3—1得数值解β1 =0.52。 两者误差仅5.327%。 如果轴的转动惯量与圆盘转动惯量接近， 用2.3节的瑞利法，将轴转动惯量的1/3加到圆盘转动惯量上， 再按单自由度扭振系统计算，得： 误差约0.7%。 如果取α ≈1，查表得β1 =0.86；用上式计算所得基频近似值， 例6.3-2：等直圆轴长为L，如图 以等角速度ω转动，某瞬时左端 解：建立坐标系 得频率方程： 突然固定，求轴的扭振响应。 一端固定一端自由的边界条件： 对于每个固有频率： 有： 式中Ai,Bi取决于初始条件： 代入上式： * * * *