流体力学教案9.docVIP

第九章 相似理论 课堂提问：为什么设计一条新船型通常需做模型实验？ 研究流体力学问题主要有两条不同的途径，一是利用数学分析方法寻求流体运动规律，建立基本方程并设法求解这些方程；二是通过实验研究的方法寻求流体运动各物理量之间的规律性关系。而实验研究由可分为直接实验和模型试验研究，直接实验得出的结果只能适用于特定的实验条件，或者只能推广到完全相同于实验条件的问题中。显然，直接实验方法研究流体力学问题具有非常大的局限性。 问题的提出： 1.实验条件如何安排？（设计实验模型的根据） 2.试验数据如何整理？ 3.试验结果如何换算？（试验结果与实际流动之间服从什么关系） 基于相似原理的模型试验研究方法已经被证实在相似条件下具有推广意义。本章内容就是介绍指导模型试验、实验数据的分析整理的有关内容。 飞机、导弹、火箭、船舶的研制，大型水坝的建造，进行实验研究是非常必要的。由于这些工程和产品尺寸庞大，结构复杂，造价昂贵，实验通常是在缩小了的模型上进行的。用实验方法来研究流体力学问题，就要解决实验条件如何安排，试验数据如何整理，以及试验结果如何换算等重要问题，量纲分析与相似理论就是解决这些问题的基础。 本章内容： 1.相似概念 2. 量纲分析与(定理 3. 相似准则 4.相似理论的应用 本章重点： 1. 相似的概念。 量纲分析法，(定理，以及应用。 相似准则数的物理意义。 相似准则数的应用，自动模拟的概念。 本章难点： 量纲分析法，(定理，以及应用 §９－１ 相似概念 一、物理现象相似 如果在相应的时刻，两个物理现象的相应特征量之间的比值在所有对应点上保持常数，则这两个物理现象称为相似的，这些常数称为相似系数（比尺），它们都是无量纲的常数。 1. 流动的力学相似 力学相似包括：几何相似，运动相似，动力相似。 1）几何相似：两流场中对应长度成同一比例。 对用边成比例: 对应角相等： 流场边界的几何相似： 对于绕流问题，分为有界流场和无界流场，对于无界流场内边界为物体表面，外边界为无穷远，对于有界流场，应有外边界的几何相似。 对于内流问题，几何相似就是流道的几何尺度相似。 2）运动相似：两流场中对应点上速度成同一比例，方向相同。 即运动相似的系统，时间也相似。 运动相似必须以几何相似为前提。 即运动相似的系统中，加速度也相似。 3）动力相似：两流场中对应点上各同名力同一比例，方向相同。 在几何对应点上，所作用的同名力对应相似，这些作用力包括重力，惯性力，压力，粘性力等。如图９-１所示。 在原形和模型两个系统中，若动力相似，对应点上的各种力组成的力多边形应相似，故每两边之间的夹角应相等。 动力相似包括运动相似，而运动相似又包括几何相似。 所以动力相似包括力、时间和长度三个基本物理量相似。 两系统之间存在密度相似和流体动力（压力、升力、阻力）系数相等。 密度相似 无因次流体流体动力系数由下式定义：Ｃ 其中Ｐ为流体作用力，ρ，ｖ和Ｓ分别为选定的作为特征量的流体密度、速度和面积 。 下面证明两动力相似系统的流体动力系数相等 若几何相似，运动相似，动力相似，则两流动现象相似。 例如原型流动与模型流动满足几何相似，运动相似，动力相似，则两流动现象相似。 三.相似准则（判据） 相似准则的作用：判断两个流动现象是否相相似准则（判据）：流动现象的特征量所组成的无量纲组合数。 在进行流体力学的模型试验时，模型系统与实物系统的特征物理量之间应保持一定的关系，这些关系就是由相似准则推导出来的。 §９-２相似理论 1. 相似性第一定理（正定理）彼此相似的流动现象必定具有数值相同的相似准则。 相似性第二定理（逆定理） 若流动现象的相似准则在数值上相等，则这些现象必定相似。 ３.相似性第三定理（Π定理） 结论 两流动现象相似，相似准则相等，其准则方程式相同。 若将模型流动结果整理成准则方程式，则该方程式可以应用到原形流动中去。 1）由模型和原形的相似准则数相等，确定模型系统的特征长度、特征速度，流动介质等。 2）模型试验中，应测定各相似准则中所包的 一切物理量，并把它们整理成相似准则。 3）将实验所得到的各相似准则之间的关系整 理成关系公式（曲线），以便应用到原形流动中 §９-３方程分析法 流动现象相拟的充分必要条件是，满足同一微分方程式，而且边界条件和初始条件相似。对于两个流动相似粘性流体流动，均满足纳维尔——斯托克斯方程 以ｘ方向方程为例： 一撇:原形系统 两撇：模型系统 两系统流动相似，所有同类物理量成比例，对应的相似常数表示如下： 代入原方程可得: 对