18_空间力系摘要.ppt

4.5 重心和形心 设物体由若干部分组成，其第i部分重Pi，重心（xi， yi，zi） 则物体的重心为 4.5 重心和形心 由合力矩定理得： 则： 如果物体是均质的，则可得 显然，均质物体的重心就是几何中心，即形心。 三、确定物体重心的方法 1.简单几何形状物体的重心 如均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，则该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称中心上。 　例：试求图示半径为R、 圆心角为2j的扇形面积的 重心。 4.5 重心和形心 均质物体的重心与形心（几何中心）重合。 解： 取中心角的平分线为y轴。 由于对称关系，xC = 0，现在只需求 yc。 任意位置θ处微小面积： 其重心的坐标： 扇形总面积： 面积形心坐标 如以 代入，即得半圆的重心 4.5 重心和形心 三角形和半圆形的形心坐标 h/3 b h C C y x R 2.用组合法求重心 （1）分割法 　　若一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，那么整个物体的重心即可用下式求出。 （2）负面积法（负体积法） 　　若在物体或薄板内切去一部分（例如有空穴或孔的物体），则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式来求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 4.5 重心和形心 例：试求Ｚ形截面重心的位置，其尺寸如图所示。 解：取图示坐标，将该图形分割为三个矩形。 重心坐标为 4.5 重心和形心 例:偏心块,已知:Ｒ＝100mm,r=17mm,b=13mm。求重心。 　　解：取图示坐标。将偏心块看成由三部分组成。 于是，偏心块重心的坐标为 4.5 重心和形心 解：由对称性 A1=10×8 =80 ， y1 = 4 A2=π×R2/2=3.14×52/2 = 39.25 y2 = 8 + 4R/ 3π=10.12 求：该组合体的重心. 例：边长为4b 的正方形薄板，左右对称地挖去半径为b 的圆孔，求其重心坐标。 x o y A1 A2 4b 4b b 解： 由对称性 3.用实验方法测定重心的位置 （1）悬挂法 4.5 重心和形心 （2）称重法 　　设汽车是左右对称的，则重心必在对称面内，只需测定重心C 距地面的高度zC和距后轮的距离xC。 　　测定xC，将汽车后轮放在地面上，前轮放在磅秤上，车身保持水平。这时磅秤上的读数为F1。 于是得 4.5 重心和形心 测定zC,将汽车的后轮抬到任意高度H,这时磅秤的读数为F2 由几何关系知 整理后得 同理得 其中 4.5 重心和形心 例：一重为W，边长为a的均质正方形薄板与一重为W/2的均质三角形薄板焊接成梯形板，在A点悬挂。今若使底边BC保持水平，则边长l =____。 （A）a/2 （B）a （C）2a （D）3a 正确答案是：D 已知：均质正方形薄板重为W，均质三角形薄板重为W/2 解：对梯形板进行受力分析 W W/2 例：边长为2a的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今若使BC保持水平，则点A距右端的距离x =____。 （A）a （B）3a/2 （C）6a/7 （D）5a/6 正确答案是：D 解：建立图示坐标系 x y I II 4 空间力系 结 束 * 思考：什么情况下，力对轴之矩为0 * * * * * 空间力偶对刚体的作用效果取决于三个因素： （1）力偶矩的大小； （2）力偶作用面的方位； （3）力偶的转向。 §3.3 空间力偶 空间力偶的三个因素可以用一个矢量表示 矢量的长度表示力偶矩的大小， 矢量的方位与力偶作用面的方位相同， 矢量的指向与力偶转向的关系服从右手螺旋规则。 力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢所决定。 力偶矩矢是自由矢量。 二、空间力偶等效定理 　　作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 3.3 空间力偶 这个矢量称为力偶矩矢，记作M。 即合力偶矩矢在x，y，z轴上投影等于各分力偶矩矢在相 应轴上投影的代数和。 三、空间力偶系的合成与平衡 （1）合成 　　任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和，即 合力偶矩矢的解析表达式为 其中 3.3 空间力偶 例：在工件上同时钻五个孔，每个孔所受的力偶矩均为80N·m。求工件所受合力偶矩矢的投影Mx，My，Mz。并求合力偶矩矢的大小和方向余弦。 3.3 空间力偶 解：将作用在四个面上的力偶用力偶矩矢来表示，并将它们平行移到点A，得 3.3 空间力偶 A 合力偶矩矢的大小 合力偶矩矢的方向余弦 3.3 空间力偶 （2）平衡 　　空间力偶平衡的必要和充分条件是：该力偶系的合力偶矩等于