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FMS柔性制造系统特点 圈子类别：机电与控制系统 ?(未知)? 2009-7-25 13:45:00 [我要评论]?? [加入收藏]?? [加入圈子] 概述 ? 高等院校的相关专业担负着为工业发展提供大量可用人才的重任，目前，传统的实验装备已经无法适应社会对毕业生知识广度和深度的要求。为了能够让学生在学习期间就能够接触到工业现场的真实设备、认识工业现场设备的组织形式和控制方式、掌握引导制造工业走向辉煌的先进运动控制技术和数控技术等重要知识，固高科技有限公司特意为高等院校的相关专业教育提供一套完善的，集光、机、电、气以及计算机信息技术一体化的“柔性制造系统综合实验和研究平台解决方案”。 特点 ? 高集成度：通过ProfiBus-DP工业现场总线等网络通讯手段将系统中的所有单机设备进行高度、高效的集成。 高开放性：为客户开放所有具有自主知识产权的软件源代码。系统中以运动控制技术为主的单元装备均具有良好的硬件开放性，可以和工业上众多装备进行接口，进行系统集成。软件系统采用开放式源代码和通用软件开发平台（MS VC++和Borland C++）。 工业化：所有单元设备乃至整个系统都采用了标准工业级的装备和系统集成手段。 模块化：系统中的单元设备（全自动堆垛机和混合式流水线）具有“联机/单机”两种操作模式。所有的单元设备的软硬件均可以独立操作，可以单机设备为平台，进行单项技术的研发。 先进性：“开放式运动控制器+伺服电机驱动”的精密伺服系统，具有高速、高精度和低噪声的良好系统品质；集成了工业物流系统中的标准物流输送装备:皮带式输送线、滚筒式输送线、差速链、转角机和流利链等。 完善的系统功能 ? 在硬件系统方面： 合理的应用了网络通讯技术； 不但涉及到了先进运动控制技术，也涵盖了传统的“PLC+交流变频驱动”技术； 几乎所有装备上都应用到了光电传感技术或者磁感应传感技术； 在工业混合式流水线上应用了气动技术和交流驱动技术； 采用条码识别技术来实现库存的辅助管理； 采用西门子S7-200系列PLC来实现流水线的时序控制，并通过EM227的扩展模块来实现同ProfiBus-DP工业现场总线的通讯。 在软件系统方面： 系统集成了包括堆垛机嵌入式控制软件、PLC流水线时序逻辑控制代码、三维雕刻系统和激光外雕刻系统等单机控制软件和FMS调度系统、仓储管理系统等系统联机控制软件。 丰富的软件系统 ? 单机软件： 三维雕刻系统；激光内雕刻系统；激光外雕刻系统；PLC控制系统（源代码）；仓储管理系统（源代码）；堆垛机控制系统（源代码）等； 系统软件： FMS调度软件（源代码）；物流调度软件（源代码）；MES制造执行系统；WMS物流仓储管理系统等。 系统结构图 ? ? 系统集成图 ? ? 全自动立体仓库 ? 安全性：在堆垛机上设置了三层保护：软件限位、硬件限位和碰撞缓冲挡块，充分保证了设备的运行安全。先进性： 主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品质系统特性。开放性：精密嵌入式四轴运动控制器，为开放性运控平台，提供丰富的软硬件接口，客户可自行开发。可扩展性 ：该全自动堆垛机为类工业产品，可实现双向工作，在客户场地允许情况下可扩展为双排货架。 自动堆垛机控制中心 GWHK2005 ? 工业标准机柜： 玻璃门，挡板设计。 双工作模式： 该控制中心有两种运行模式：手动模式/联机模式。在手动模式下，可以通过控制中心的触摸屏来控制堆垛机运动。联机模式下，该中心作为ProfiBus总线上的一个节点，受主站调度。 ? ? 带平移功能出、入货台 GWJ2005 ? 平移货台上有专用漫反射传感器，接入PLC通用I/O模块，作为检测信号。 ? ? 混合式流水线 GHL2005 ? 展现工业现场最常用的各种流水线形式：皮带线，辊筒线，倍速链，转弯机等。 整套流水线将采用U型线布置。 ? ? ? ? 混合式流水线网络控制中心 GHLK2005 ? 工业标准机柜： 配混合式流水线用。玻璃门，挡板设计。 网络工作模式： 该控制中心通过西门子S7-200 CPU扩展EM277 ProfiBus-DP网络扩展模块来实现跟主站的网络通讯。 开