力学第十章压杆稳定问题刘锋描述.ppt

举重问题的分析 例10-2：大柔度立柱，失稳时结构如何运动？ 截面 旋转失稳 §10-4 中、小柔度杆的临界应力 问题：欧拉公式适用范围？如何研究此范围之外的压杆的失效？ 欧拉公式一般表达式 一、 临界应力与柔度 临界应力 定义 ——截面的惯性半径，只与截面形状相关 ——压杆的柔度或长细比，无量纲量 欧拉公式可以写成 ? ?综合反映了压杆长度l，支撑方式?与截面几何性质i对临界应力的影响。 *Page 第十章 压杆稳定问题 §10-1 引言 §10-2 两端铰支细长压杆的临界载荷§10-3 两端非铰支细长压杆的临界载荷§10-4 中小柔度杆的临界应力§10-5 压杆稳定条件与合理设计 第十章 压杆稳定问题 一、问题的提出:强度条件是否适用于下列拉压杆？ 回顾：拉压杆的强度条件 §10-1 引 言 F F F F 短粗杆 F F F F 细长杆 左图：隋朝建成的赵州桥 右图： Tacoma 海峡大桥1940年破坏 Euler(1707-1783)首先从理论上研究了压杆稳定问题(Euler理论） 工程实例：石桥、钢桥与稳定问题 其他形式的稳定问题实例 窄高梁弯曲 薄壁件受外压 薄壁圆筒轴向受压 二、刚体与变形体的稳定性 （1）刚性面上，刚性球受微干扰 a. 合力FR指向平衡位置 稳定平衡 b. FR为0 c. FR偏离平衡位置 不稳定平衡 临界(随遇)平衡 （2）刚杆－弹簧系统受微干扰 稳定平衡 临界(随遇)平衡 不稳定平衡 临界载荷 驱动力矩 恢复力矩 刚杆－弹簧系统稳定性演示 （3）受压弹性杆受微干扰 F Fcr 稳定平衡 F＝Fcr 临界状态 压杆在微弯位置不能平衡,要恢复直线 压杆微弯位置不能平衡,要继续弯曲,导致失稳 F Fcr 不稳定平衡 压杆在任意微弯位置均可保持平衡 临界载荷－ Fcr: 压杆直线形式的平衡由稳定转变为不稳定时的轴向压力值。 三、桁架的稳定性 为什么桁架要尽可能设计成各杆受拉？ §10-2 两端铰支细长压杆的临界载荷 两端铰支压杆 临界载荷实验测定 一、临界载荷的欧拉公式 两端受压简支杆 F M(x) x F F F F F 临界平衡状态 驱动与恢复内力矩 驱动内力矩 恢复内力矩 驱动内力矩 恢复内力矩 压杆稳定微分方程 F F 通解： 位移边界条件： 存在非零解的条件： 设： n=1 临界载荷欧拉公式 F F 注意到： 临界载荷（欧拉临界载荷)与截面抗弯刚度成正比，与杆长的平方成反比。 二、临界载荷的欧拉公式的几点讨论 压杆在临界状态时的平衡是一种有条件的随遇平衡——可有任意的微弯程度, 但轴线形状一定。 两端简支压杆的挠曲轴 三、欧拉公式的适用范围： Q 压力沿杆件轴线 Q 小挠度(小变形) Q 线弹性 Q 理想均质材料,细长杆 F F §10-3 两端非铰支细长压杆的临界载荷 ? 解析法确定临界载荷：铰支-固支压杆 ? 类比法确定临界载荷 ? 相当长度与长度因素 ? 例题 一、解析法确定临界载荷 F A B F A B 根据微弯临界平衡状态建立微分方程 令 1. 固支-自由压杆 F x M F 通解： 考虑位移边界条件： F A B 或 存在非零解的条件： 取n=1, 得固支-自由压杆的临界载荷： F A B 存在非零解的条件： 注意到： 得： 2. 一端固支一端铰支细长压杆的临界载荷 F F FR x F w F 根据微弯临界平衡状态建立微分方程 通解： F x 通解： 考虑位移边界条件： F x 存在非零解的条件： F x 思考讨论题： 力学模型（有条件的随遇平衡）、数学方程（微分方程）、有条件的随遇平衡的数学表达（齐次方程的非零解）之间的对应关系。 F F F 1. 一端固支一端自由： 二、类比法确定临界载荷 观察：受力与变形与两端铰支压杆左半部分相同 类比：一端固支一端自由长l的压杆的临界载荷等于长2l的对应铰支压杆的临界载荷。 与解析法结果相同 2. 一端固支、一端铰支 Fcr A B Fcr 0.7l Fcr B C Fcr 拐点 A B C 变形曲线观察：与B端相距约0.7l处有一拐点C 类比：拐点C处弯矩为零，将C点坐标转动到变形前位置，BC段类比铰支压杆。 近似性讨论：由于变形后拐点C离开轴线，B处有约束反力，小变形条件下很小。 3. 两端固支压杆： 拐点 拐点 三、欧拉公式的统一表达式： ml ——相当长度：相当的两端铰支压杆的长度 m——长度因数:支持方式对临界载荷的影响 欧拉公式可以写成统一形式： 问题：结构在哪个平面内失稳？临界载荷等于多少？ 解：临界载荷 例10-1：确定图示压杆的临界载荷(hb) b h y z x a F F O x y z 1. 当两端的约束是球形铰。 2