优·2015年计算机控制复习题.docVIP

2015年《计算机控制技术》复习带有在单位圆上和单位圆外的零点（），则为了保证系统稳定，该如何选取闭环传递函数？ 广义被控对象的z传递函数如何计算？ 最少拍无差有纹波控制器设计与有纹波控制器设计有什么不同？ 最少拍控制器时引入惯性因子后控制器如何计算？ 串联实现、并联实现的特点是什么，给出其算法结构图。 控制量三种输出时刻与控制延时。 直接程序实现方法中计算延时最短的计算程序。 控制器实现时比例因子配置的目的是什么？原则是什么？ 74LS245(三态输出八总线收发器)(灌电流)达24mA，(拉电流)为15mA，74LSXX系列输入为低电平时的输入电流=-0.4 mA, 输入为高电平时的输入电流=20uA,则74LS245可以带动多少74LSXX？ 预测控制的三大基本特征。 说说预测控制的滚动优化。 某被控对象的单位脉冲响应为，请建立预测模型。 某被控对象的单位阶跃响应前N个采样时刻为、、……、，试建立预测模型。 大林算法控制器设计思想。 简述大林算法控制器设计方法，什么是振铃现象，如何消除？ 一阶惯性加纯滞后被控对象实行大林控制，会出现振铃现象吗？说明理由。 双惯性被控对象施以大林控制器，会出现振铃现象吗？如会出现，如何消除振铃？ 二、控制器设计题 1. 一阶惯性滤波器离散算式推导。滤波器模拟传递函数为。 2. 不完全微分PID控制器离散算式。 3. Smith预测控制器，请转换为计算机控制算式（差分方程形式）。 4. 已知模拟调节器的传递函数为，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期。（，即为比例+不完全微分） 5. 已知某连续控制器的传递函数为：，假设采样周期T=1秒，试写出： （1）增量型PID算法表达式； （2）积分分离的PID算法表达式。 6. 已知调节器传递函数为, T=0.5秒 试将其离散化，求出; 请你给出实现控制的直接程序算法与输出方式，要求控制量的滞后时间最小。 7. 已知某系统数字控制器为 1）试用直接程序设计法实现之，希望控制量计算时延尽可能小，写出表达式； 2）试用串联程序法实现之，写出表达式。 8. 写出图所示对象的预测模型与 输出量预测。 9. 设被控对象单位阶跃响应如题8图所示，假定M=P=2；N=8，其中；；；；；；；；试求动态矩阵控制(DMC)的控制增量递推表达式。 10. 某被控对象单位阶跃响应动态系数为、、…、，控制输入如下图所示(b)，假定初始状态y(0)=0，试求k=5时被控对象输出y(5)。 11. 如图所示数字控制系统，已知被控对象的广义z传递函数为采样周期T＝1秒，试设计数字控制器D(z)，使闭环系统速度信号输入响应最少拍无纹波且稳态误差，并求出输出响应y(k)与控制量u(k)（k=0,1,2,3,4,5）。 题9图 12. 如题9图所示数字控制系统，已知被控对象的传递函数为，采样周期为T＝0.5s，试用大林算法设计数字控制器D(z)，期望的闭环响应为时间常数T0＝0.2s的一阶惯性环节，分析是否会产生振铃现象，如果有振铃现象产生，请消除振铃现象，并求出数字控制器D(z)和闭环传递函数Φ(z)。[参考：，，，为采样周期] 三、计算机接口电路设计 1. 试设计8路模拟控制输出电路。要求以8088为CPU，最小工作方式，使用一片8位D/A转换器DAC0832，双缓冲器输入、双极性输出，模拟量输出通道地址为80H~87H。 2. 设计一个带隔离的8位数字量输入、8位数字量输出接口，地址为88H、98H。 3. 试设计采样与驱动控制电路。采样三相感应电机定子U、V相电流、转速与温度等4路信号,驱动主电路6个功率管。现有ADC0809、LF398、74LS138、74LS373等芯片,具体要求与条件如下： (1) 8088PC插槽工作模式为最小方式； (2) 为保证控制质量，必须采集同一时刻的三相定子电流，分辨率8位； (3) 要求采用中断方式读取AD结果； (4) 电流信号变化范围-5V～+5V，转速信号为0~5V，温度信号为4～20mA标准信号； (5) 输出6路主电路功率管驱动控制信号，要求信号隔离； (6) 可用的地址80H～8FH；工作电源、其他元器件应有尽有。 4. 试设计2路模拟控制输出电路，输出信号如图所示。要求以8088为CPU，最小工作方式，使用一片8位D/A转换器DAC0832，双缓冲器输入、双极性输出，模拟量输出通道地址为80H~87H。画出程序流程框图。 5. 试设计一个8路模拟数据采集电路。要求进行多路同时采样，即采集同时刻的8路模拟数据，采样8位A/D转换器