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平面移动类技术优势介绍 1、平面移动类立体停车设备简介 平面移动类立体停车设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。该种停车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。 2、设备的主要组成部分 该套全自动化系统的技术核心设备是升降部分、横移搬运器部分和出入口及电控部分，司机存取车时，操作员不必具备专业技能，只需将车开到进出口层的平台上，确认存/取车后，控制系统将自动发出指令，升降机及横移搬运器将自动将车辆存/取至指定位置。整个停车库系统还配有停车收费管理系统，停车监控系统，停车报表打印系统等。 2.1出入口及控制部分 出入口设置有快速自动滑升门，该滑升门与汽车升降机运行互锁并且24小时关闭，当汽车升降机在运行时，滑升门处于关闭状态；滑升门处于开启时，则汽车升降机无法运行，保证人车安全。在进出口室内还设置有停车状态指示箱，起引导作用。在出入口室外并设置有LED显示器可显示总车位数量及空位小轿车数量及空位商务车数量，以方便用户存取车。 出入口指示图（一） 1.驾驶定位镜 2.指示灯箱 3.摄像头 4.光电柱 5.存车读卡台 6.电箱 7.白色PVC出线盒 8.白色PVC电线管配件 9.地脚线 10.信号灯11.LED条屏 12.开门地感 13.移动物体探测器14.紧急停止按钮 控制室设备示意图（二） 怡丰独有的控制室操作台 怡丰自产的专业无尘电控柜 视频监控系统系统（三） 2.2升降机部分 此类型升降机机械结构相对简单、合理。维修保养更方便快捷。其结构与叉车类似。 提升速度快，由于是马达直接驱动齿轮齿条升降，并由双配重配合升降，提升速度可根据升降机行程达到0.75m-1m/MIN。 升降机主要由升降驱动、平层定位装置、前轮定位装置、超重检测装置、配重部件、梳体升降驱动、升降平台、防坠落装置、缓冲阻挡器、夹轨器等部分组成。 2.3横移搬运器部分 车库中配置搬运器，配置日本YASKAWA G 系列变频调整装置调整速度，走行驱动电机采用德国DEMAG品牌，升降驱动电机同样采用德国DEMAG品牌。 横移台车配置日本YASKAWA G系列变频调整装置调整速度，驱动采用电机德国SEW品牌。 2.4系统采用梳型交换型式搬运、并设有自动对中装置： ★系统采用梳型交换式搬运，技术成熟，结构简单、传动可靠、稳定、故障率低，维护简便。是一种经过大量案例、并经过长时间运行考验的，值得信赖的存取车交换搬运型式； ★系统设有自动对中装置，当汽车入库时，在自 动搬运过程中系统能将入库车辆自动对中，然后搬运存放在停车位上，确保每个存车位占用空间最小。大大降低入库停车的难度，缩短入库时人的操作时间。 ★自动对中装置的另一个功能，是在库内搬运过程中，车辆的4个轮胎始终被对中装置固定在搬运器上，确保了车辆在搬运过程中的稳定、安全。 2.5可编程控制器采用德国进口西门子品牌。 2.6变频器采用日本进口安川品牌。 2.7激光测距仪、车库门 1）采用进口品牌德国SICK专业激光测距仪： 控制系统利用激光测距仪精度定位升降机和横移车的行程定位，激光测距仪的原理是利用光的传播和反射对地表进行量测，凭借激光的强大功率，可以穿透密集区域到达地面，获取真实地面高程；将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，车库控制系统能做到很精准的定位到行程点上，实现存取交换动作，激光测距仪测到的数据反馈到控制系统，控制设备的准确行程。 定位装置： 2）自动滑升门 a：自动门采用国际知名品牌瑞典Crawford(或HORMANN)车库专用自动感应快速防夹滑升门； b：配备联锁装置。在自动门处于开启状态时，相应设备不应动作； c：自动门有防夹装置，防止车辆出入时将车夹坏或夹伤人员； d：停车设备的操作位置设在操作人员能监视人、车出入的位置； e：通过地感线圈自动感应开关门，我司已在全国多个车库项目中广泛运用。 实例工程见如下图：  3、设备的主要技术参数 3.1升降机技术参数 序号 名称 参数 备注 1. 升降机数量 5台 2. 升降马达 9.2Kw×1 3. 升降速度 30-45M/min 4. 结构 四柱结构及双柱偏心式结构 5. 自重（不包括负载） 12000kg 6. 单元尺寸 Ф6000