学位论文---自动扶梯控制系统的原理与维护职业学院应用电子.docVIP

毕业设计（论文） 题 目： 自动扶梯控制系统的原理与维护 二级学院： 应用工程学院 专业班级： 应电1227班 姓 名： 徐汉青 学 号： 1509122701 指导教师： 鲍军民 2015年 5月 15日 自动扶梯控制系统的原理与维护 摘 要：本文主要对于现在广泛使用的自动扶梯进行了简单的介绍。从自动扶梯的发展历程到研究现状。并且列举了几个国内知名的扶梯厂家。在对于自动扶梯的结构有了初步了解后，又介绍了自动扶梯的继电器控制系统、PLC控制系统、单片机控制系统以及电子控制系统。并且对于每个系统进行了简单的分析，最后对于更符合现代人性化、智能化、节能化的要求的PLC控制系统进行了简要分析。关于扶梯的维护与保养也列举出了专业的保养项目与技术章程，这样才能够保证扶梯的正常运转。 关键词：自动扶梯；自动扶梯的维护与保养；控制系统 引言 自动扶梯在我们的生活中的运用已经越来越广泛。商场、车站、写字楼、机场等地随处可见自动扶梯以及自动人行道的身影。自动扶梯是在不同层高连续运送人员的特种机械。随着自动扶梯向着节能化、智能化、人性化发展，自动扶梯的控制系统也在不断地改进。自动扶梯的控制系统最早利用的是继电器控制，但是该系统具有耗电、维修困难等特点所以随着潮流慢慢被其他控制系统所取代。 PLC控制系统相比其他控制系统更加符合节能化、智能化、人性化的要求。随着人们对于设备的要求越来越多，接触器也会越来越多，PLC的应用将会越来越广泛。 1. 绪论 1.1 自动扶梯的概述 1.1.1自动扶梯的定义 自动扶梯，亦称电动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。 自动扶梯的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具, 不仅成功地缩小了目标间的距离, 而且使超短途( 如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此, 经济学家说: “自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活, 并已经成为现代物质文明的一个重要标志。 1.1.2 自动扶梯的分类 扶梯分类方法很多，可从不同角度来分。 (1)按驱动方式分类：有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(中间驱动)两类。 (2)按使用条件分：有普通型(每周少于140h运行时间)和公共交通型(每周大于140h运行时间)。 (3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可达65m的大提升高度3类。 (4)按运行速度分：有恒速和可调速两种。 (5)按梯级运行轨迹分：有直线型(传统型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。 1.2自动扶梯的发展历史与研究现状 1.2.1自动扶梯的发展历史 自动扶梯的起源可以追溯到1859年，当时的那森·艾米斯申报了一项“自动滚梯”方案，该方案由一套通过滚轮驱动，首尾相连、连续不断运动的楼梯组成。 十九世纪末，两名美国人分别在研究电动扶梯。1897年，杰斯·雷诺(Jesse W. Reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似自动扶梯的机动游戏。而查理斯·西伯格(Charles Seeberger)则在1898年购下一项关于自动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。1900年举行的巴黎博览会上，西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”(Escalator)为名的产品，并且获得了一项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天自动扶梯的基本设计。1922年, 奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯, 水平楔槽式梯级与梳齿板相结合, 此后被其它自动扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯, 并成功投入生产。1991年, 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯, 在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。1993 年,据《日立评论》报道,日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自