机电一体化系统设计(第二章)解析.ppt

桂林电子科技大学 GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY 机电一体化系统设计 第二章　机械受控模块 一、机械传动形式 1.齿轮、蜗杆传动 一、机械传动形式 2.丝杠螺母传动 一、机械传动形式 3.谐波齿轮传动 一、齿轮系及蜗杆副 1.齿轮系最佳传动比分配 推导思路： 第一步 根据转动动能相等原理，推导出表达式 第二步：利用高数中求极值的原理，求出i1在什么情 况下J的值最小。 结论：要使J值最小，必须满足： 一、齿轮系及蜗杆副 例题：如图所示为某机床X向进给系统减速器的总速比 为30/7，取两级减速，试按最佳速比分配条件确定各齿 数。（13年4月） 一、齿轮系及蜗杆副 2.齿轮副间隙的消除 齿轮副间隙的消除法 刚性调整法 柔性调整法 调整中心距 法 选择装配法 带锥度齿轮 法 斜齿轮 法 二、滚珠丝杠螺母副 1.滚珠丝杠螺母副结构 二、滚珠丝杠螺母副 2.滚珠丝杠螺母副间隙消除及预紧方法 间隙的消除及预紧法 双螺母齿差式 双螺母螺纹式 双螺母垫片式 单螺母变位导 程 二、滚珠丝杠螺母副 例题1：某伺服电机最高转速为1200r/min，通过丝杠 螺母副传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm， 最大进给速度为多少？ 二、滚珠丝杠螺母副 例题2：如图所示的进给传动系统，已知：丝杠的导程 P=6mm，步进电机的步距角α为 ，工作台的最小位 移量（脉冲当量）δ为0.01mm。试计算确定齿轮Z1和 Z2的齿数。（10年4月） 三、谐波齿轮减速器 1.谐波齿轮减速器结构 刚轮 柔轮 波形发生器 三、谐波齿轮减速器 2.谐波齿轮速比计算公式 桂林电子科技大学 GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY