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混合动力汽车机电动力耦合系统现状及发展趋势 2006-07-24?[ 字体：大 中 小 ] 黄贤广 林逸 何洪文 魏跃远 ????1 机电动力耦合系统 ????混合动力汽车(HEV)与传统汽车及纯电动汽车相比，最大差别是动力系统。对于并联和混联式HEV，动力耦合系统负责将HEV的多个动力组合在一起，实现多动力源间合理的功率分配并把动力传给驱动桥，它在HEV开发中处于重要地位，其性能直接关系到HEV整车性能是否达到设计要求，是HEV最核心部分。 ????机电动力耦合系统最关键的技术是其布置方案，不同结构的机电耦合系统将导致HEV的适用条件和使用要求各不相同，开发难度也相差很大。机电动力耦合系统结构的选型决定了HEV研究开发的重点和方向。机电动力耦合系统必须具有以下功能： ????(1)动力合成功能。将来自不同动力源的动力分别输入并进行动力合成。 ????(2)输出不干涉功能。让来自不同动力源的动力单独输出驱动HEV，或让多个动力共同输出驱动HEV，彼此之间不发生干扰，不影响传动效率。 ????(3)动力分解与能量反馈功能。将发动机动力的全部或一部分传递给电动机，使电动机转换为发电机发电，在再生制动时回收能量，让电动机处于发电状态，将机械能转换为电能进行存储。 ????(4)辅助功能。能充分发挥电动机的低速、大转矩的特点起动HEV，利用电动机的反转特性使HEV倒车，从而取消驱动系统的倒档机构。由于发动机和电动机的功率及转速输出特性不同，机电耦合系统需要满足多项复杂的动力传递、组合要求。 ????如果一辆混合动力汽车的动力耦合系统设计合理，能以最低的能量消耗获得良好的动力性、经济性和最低的排放，就能得到良好的社会和经济效益，缓解我国能源紧张和环境污染的状况。 ????2 国内外机电动力耦合系统研究现状 ????2.1 国外研究现状 ????(1)丰田汽车公司是目前走在HEV最前沿的汽车公司，丰田1997年推出首款混合动力汽车Prius，2005年又推出了搭载最新第3代机电混合动力系统的2006款Prius，仍采用THS混联式结构，灵巧精密的行星排对发动机的输出功率进行重新分配，达到合理平衡发动机负荷的目的，结构如图1所示。在此机构中发动机与行星架相联，通过行星齿轮将动力传递给外齿圈和太阳轮，齿圈轴与电动机和传动轴相联，太阳轮轴与发电机相联。该系统将发动机大部分转矩直接传递到驱动轴上，将小部分转矩传给发电机，发电机发出的电能根据指令用于电池充电或电动机，以增加驱动力。这种结构可以通过调节发电机转速使其产生变化，使发动机一直处于高效率区或低排放区。此外，通过调节行星排各元件的转速，使其像无级变速器一样工作。 图1 THS混合动力系的传动示意图 ????(2)本田汽车公司研发的Insight混合动力汽车采用了独特的混合动力系统(IMA)，采用发动机和电动机扭矩叠加方式进行动力混合，结构如图2所示。发动机输出轴通过离合器与电动机的转子轴直接相连，电池组通过控制器作用于电动机定子，两者的动力叠加是在输出轴处实现，变速器仍为单轴输入。该动力系统以发动机作为主要动力，电动机作为辅助动力，是一种等速的功率叠加系统，属于并联式HEV中的单轴联合式结构。该系统结构简单、紧凑，提高了系统的综合效率，但一些元件和电机的控制系统需特殊设计。 图2 IMA集成电机辅助系统 ????(3)戴姆勒-克莱斯勒公司2005年底特律车展上展出一款结合V8柴油发动机和最新一代混合动力驱动系统的油电混合动力S级奔驰车，该车的机电耦合系统由2台电动机与7档自动变速器组成，如图3所示。该油电混合动力耦合系统为“P1/2”，在发动机与变速器之间配备了2台马达及离合器。车辆起动时由发动机一侧的马达进行发电，由变速器一侧的马达进行驱动。在提速阶段与离合器联动，能够实现高级车特有的平稳行驶性能。该车的传动系统基于7G-Tronic自动变速器，另外结合了Pl/2混合动力变速器，设计紧凑。 图3 奔驰公司双模式混合动力系统 ????2.2 国内研究现状 ????“十五”期间，科技部启动了“863”电动汽车重大专项课题，其中混合动力汽车专题分混合动力城市客车和混合动力轿车两个课题，分别由我国一汽、东风以及长安汽车公司等单位承担，目前，均完成了样车的研制和性能考核试验。一汽、东风、长安、奇瑞等汽车公司竞相开发出混合动力样车，节油30%以上，排放减少30%，轿车和客车最高车速分别超过160km/h和80km/h，部分车型正在申报国家汽车产品公告。 ????在机电动力耦合系统方面，一汽和东风均采用了固定轴式动力耦合装置(如图4所示)，只是具体的连接方式和结构不同。东风混合动力城市客车采用了基于电控机械自动变速器(AMT)基础上的“中间轴输入动力耦合系统”以及