片单机课程设计之超声波测距 电子工程系单片机课程设计报告_大学毕设论文.docVIP

湖南科技学院 电子工程系单片机课程设计报告 项目登记表 项目名称： 超声波的测距设计 对应课程： 单片机课程设计指导 系别年级： 电子工程系2010级 专业班级： 电子信息工程电信1002班 项目负责人： 唐建军 （201006002215） ： 夏林波 （201006002230） 联系电话： 2013 年 上 期 摘要 该设计主要用于测量两辆运输小车之间的实时距离，以防其相撞。该系统应能实时测量两个物体之间的距离，并通过显示来提醒操作者。在适当距离内通过声光系统报警并给出信号以进行适当操作。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。 本设计采用以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。 目录 一、功能要求..........................................................................................................4 二、方案论证..........................................................................................................4 三、系统硬件电路设计..........................................................................................5 1. 单片机系统及显示电路..............................................................................5 2.超声波发射电路............................................................................................6 3.超声波检测接收电路....................................................................................7 四、 系统程序的设计............................................................................................8 1. 超声波测距器的算法设计..........................................................................8 2.主程序算法设计............................................................................................8 3.超声波发生子程序和超声波接收中断程序................................................10 遇到的问题以及解决办法..............................................................................19 1. 当把硬件电路连接好后，接到电源，发现LED灯不亮.........................19 1).单片机不工作......................................................................................19 2).LED显示模块的硬件电路设计有问题.............................................